[实用新型]一种平行关节型曲臂分装送料装置

权利要求书

1.一种平行关节型曲臂分装送料装置，包括安装框架(1)，其特征在于，所述安装框架(1)的顶部内壁间固定有储料斗(2)，所述安装框架(1)的上端固定连接有竖直设置的提升柱(8)，所述提升柱(8)的侧壁设有条形槽(10)，所述条形槽(10)内设有提升机构，所述提升柱(8)的侧壁设有与提升机构连接的固定壁(7)，所述固定壁(7)的前端设有放置槽(19)，所述放置槽(19)内安装有第一旋转机构，所述第一旋转机构连接有第二旋转机构，所述第二旋转机构连接有分装小料斗(4)，所述储料斗(2)与分装小料斗(4)的底部均安装有开闭机构，所述安装框架(1)的一侧设置有目的料斗(12)。

2.根据权利要求1所述的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其特征在于，所述提升机构包括安装在提升柱(8)上端的第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出轴末端延伸至条形槽(10)内并固定连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)上螺纹连接有滑块(5)，所述滑块(5)的侧壁与条形槽(10)的内壁间通过导轨滑动连接，所述滑块(5)的侧壁与固定壁(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括安装在固定壁(7)上端的第一旋转气缸(6)，所述第一旋转气缸(6)的转动轴延伸至放置槽(19)内并固定有第一关节壁(18)，所述第一关节壁(18)的前端通过伸缩机构与第二旋转机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其特征在于，所述伸缩机构包括设置在第一关节壁(18)前端的装置槽，所述装置槽内安装有伸缩气缸(17)，所述第一关节壁(18)的前端设有两个支撑导向槽，所述支撑导向槽内滑动连接有支撑导向杆(16)。

5.根据权利要求4所述的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括固定在两根支撑导向杆(16)末端的第二关节壁(15)，所述伸缩气缸(17)的伸缩末端与第二关节壁(15)的后端固定连接，所述第二关节壁(15)的上端安装有第二旋转气缸(3)，所述第二关节壁(15)的前端设有安装口(14)，所述第二旋转气缸(3)的旋转轴延伸至安装口(14)内并固定有连接壁(13)，所述连接壁(13)的末端与分装小料斗(4)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种平行关节型曲臂分装送料装置，其特征在于，所述开闭机构包括安装在储料斗(2)以及分装小料斗(4)出料口处的安装板(20)，所述安装板(20)内设有与出料口连通的滑槽(21)，所述滑槽(21)内设有挡料板(22)，所述安装板(20)的侧壁安装有卸料气缸(23)，所述卸料气缸(23)的伸缩端通过固定连接杆(24)与挡料板(22)侧壁固定连接。