[实用新型]一种上下料装置及检测设备

说明书

本实用新型涉及显示面板的半自动化生产领域，尤其涉及一种上下料装置及检测设备，所述上下料装置包括第一工件治具，第二工件治具，第一平移机构，平移避让机构；其中，第一平移机构与平移避让机构并排设置。通过第一平移机构和平移避让机构分别驱动第一工件治具、第二工件治具在检测工位和上下料工位往复运动，通过平移避让机构还可以防止第一工件治具、第二工件治具运动过程中发生碰撞；在对第一工件治具上的工件进行检测时，可进行第二工件治具的上下料；即可有效的提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及显示面板的半自动化生产领域，尤其涉及一种上下料装置及检测设备。

背景技术

现有的柔性显示面板制造过程中需要通过检测相机对其进行光学检测，随着国内柔性显示面板行业的迅速发展，需要量越来越大，现有上下料装置已经无法满足生产需求。

现有的柔性显示面板自动画面检测机台采用人工收放料，单轴移栽至检测位进行检测，检测完成后需要重新进行下料和上料才能进行下一工件的检测，即在上下料过程中，检测装置处于非工作状态，导致生产效率极低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种上下料装置及检测设备，解决现有的检测机台，在上下料过程中无法进行检测，导致的效率低下的问题。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种上下料装置，包括：

第一工件治具，用于固定工件；

第二工件治具，用于固定工件；

第一平移机构，用于驱动第一工件治具往返于上下料工位和检测位；

平移避让机构，用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位并在往返移动过程中避让第一工件治具；

其中，所述第一工件治具、第二工件治具分别与第一平移机构、平移避让机构连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一平移机构包括第一平移导轨，滑动设置在第一平移导轨上的第一平移滑块，以及用于驱动第一平移滑块在第一平移导轨上往复滑动的第一平移驱动组件；所述第一工件治具与第一平移滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一平移驱动组件包括第一丝杠组件以及用于驱动第一丝杠组件运动的第一旋转驱动装置，所述第一丝杠组件与第一平移滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述平移避让机构包括第二平移机构和设置在第二平移机构上的升降机构，所述第二工件治具与升降机构连接，所述第二平移机构用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位，所述升降机构在第二工件治具往返移动过程中通过上升操作或下降操作避让第一工件治具。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第二平移机构包括与第一平移导轨并排设置的第二平移导轨，滑动设置在第二平移导轨上的第二平移滑块，以及用于驱动第二平移滑块在第二平移导轨上往复滑动的第二平移驱动组件；所述升降机构与第二平移滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降机构包括与第二平移滑块连接的升降导轨，沿升降导轨上下滑动的升降滑块，用于驱动升降滑块运动的升降驱动组件，所述第二工件治具与升降滑块连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述升降驱动组件包括第二丝杠组件以及用于驱动第二丝杠组件运动的第二旋转驱动装置，所述升降滑块与第二丝杠组件连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述第一工件治具包括工件固定板，用于连接工件固定板与第一平移滑块的第一连接板，以及为工件固定板提供吸附固定力的真空发生装置。