[实用新型]一种上下料装置及检测设备

权利要求书

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

第一工件治具，用于固定工件；

第二工件治具，用于固定工件；

第一平移机构，用于驱动第一工件治具往返于上下料工位和检测位；

平移避让机构，用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位并在往返移动过程中避让第一工件治具；

其中，所述第一工件治具、第二工件治具分别与第一平移机构、平移避让机构连接。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一平移导轨，滑动设置在第一平移导轨上的第一平移滑块，以及用于驱动第一平移滑块在第一平移导轨上往复滑动的第一平移驱动组件；所述第一工件治具与第一平移滑块连接。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一平移驱动组件包括第一丝杠组件以及用于驱动第一丝杠组件运动的第一旋转驱动装置，所述第一丝杠组件与第一平移滑块连接。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述平移避让机构包括第二平移机构和设置在第二平移机构上的升降机构，所述第二工件治具与升降机构连接，所述第二平移机构用于驱动第二工件治具往返于上下料工位和检测位，所述升降机构在第二工件治具往返移动过程中通过上升操作或下降操作避让第一工件治具。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述第二平移机构包括与第一平移导轨并排设置的第二平移导轨，滑动设置在第二平移导轨上的第二平移滑块，以及用于驱动第二平移滑块在第二平移导轨上往复滑动的第二平移驱动组件；所述升降机构与第二平移滑块连接。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述升降机构包括与第二平移滑块连接的升降导轨，沿升降导轨上下滑动的升降滑块，用于驱动升降滑块运动的升降驱动组件，所述第二工件治具与升降滑块连接。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括第二丝杠组件以及用于驱动第二丝杠组件运动的第二旋转驱动装置，所述升降滑块与第二丝杠组件连接。

8.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述第一工件治具包括工件固定板，用于连接工件固定板与第一平移滑块的第一连接板，以及为工件固定板提供吸附固定力的真空发生装置。

9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述工件固定板上开设有多个吸附孔，所述多个吸附孔与真空发生装置连通。

10.一种检测设备，其特征在于，包括机架，设置在机架上如权利要求1-9任一所述的上下料装置，以及设置在所述上下料装置一端的检测装置。