[实用新型]一种跨介质的智能飞行器

权利要求书

1.一种跨介质的智能飞行器，其特征在于，该飞行器能够跨介质飞行，即能够在水与空气两介质自由穿梭，包括机身、机翼、尾翼、动力系统、探测系统和飞行控制系统，所述尾翼包括水平尾翼和垂直尾翼；所述机身为扁平化形状；机身内部采用静密封设置成密封舱，动力系统、飞行控制系统位于机身密封舱中，所述机翼的翼梢后缘外侧的可动翼面为副翼，所述机翼为扑翼形，所述扑翼在水中提供转向和浮潜，进气道位于机身前部，所述垂直尾翼位于机身尾部，方向舵位于垂直尾翼尾部，尾喷口位于机身后部，即发动机排气系统的出口；

所述动力系统采用双动力系统，包括由内置蓄电池驱动的带有螺旋桨的电力发动机，以及燃气涡轮喷气式发动机；所述螺旋桨位于机身尾部；

所述尾喷口和进气道口采用O型圈密封；

所述飞行控制系统内置控制器、陀螺仪和相关仪表；

所述探测系统包括：声呐系统、热成像系统、图像采集系统、温湿度传感器、压力传感器、超声波传感器、金属检测传感器、红外线传感器；

所述图像采集系统采用高清带云台摄像头和水下高穿透照明系统。

2.根据权利要求1所述的一种跨介质的智能飞行器，其特征在于，飞行器翼展、机身长度、机身高度，分别为：5.6m、3m、1m。