[实用新型]扩散焊自动上下料焊接设备

说明书

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是扩散焊自动上下料焊接设备。该焊接设备包括焊接室、机械手、产品抓取机构、治具台、扩散焊机和冷却机构，所述焊接室内固定有机械手、治具台、扩散焊机、冷却机构，机械手的输出端固定有产品抓取机构。本实用新型通过治具台将产品压紧并送入焊接室内。通过机械手带动的产品抓取机构来移动并抓放产品。通过扩散焊机对产品进行焊接。通过冷却机构来将焊接过的产品进行快速冷却并移出焊接室。本申请提高了产品的焊接效率，提高了焊接操作的人员安全性。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，尤其是扩散焊自动上下料焊接设备。

背景技术

需要进行扩散焊接的产品为数十层堆叠在一起的铜箔。而现有的产品进行送料焊接的过程，都是人工进行的。这种方式不但工作效率较低，而且因为焊接的温度有1000摄氏度左右，因此也会造成工作人员的危险。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种扩散焊自动上下料焊接设备。通过治具台将产品压紧并送入焊接室内。通过机械手带动的产品抓取机构来移动并抓放产品。通过扩散焊机对产品进行焊接。通过冷却机构来将焊接过的产品进行快速冷却并移出焊接室。本申请提高了产品的焊接效率，提高了焊接操作的人员安全性。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种扩散焊自动上下料焊接设备，包括焊接室、机械手、产品抓取机构、治具台、扩散焊机和冷却机构，所述焊接室内固定有机械手、治具台、扩散焊机、冷却机构，机械手的输出端固定有产品抓取机构。

具体地，所述产品抓取机构由固定板、升降板、升降气缸、夹头和底板组成，固定板固定在机械手的输出端，升降板通过垂直导杆滑配连接在固定板上，升降板端头处通过滑杆与夹头滑动连接，升降板与夹头之间连接有弹簧，固定板端头处固定有底板。

具体地，所述治具台由机台、载具、销子、销子升降气缸、压板、压板升降气缸和载具驱动线性模组组成，载具驱动线性模组的缸体固定在机台上，载具驱动线性模组的滑座上固定有载具、销子升降气缸、压板升降气缸，销子升降气缸的活塞杆上固定有销子，载具上设有用于穿过销子的销孔，压板升降气缸的活塞杆上固定有压板。

具体地，所述冷却机构由冷水池、装料篮、无杆气缸和水泵组成，冷水池下方设有水泵，装料篮滑配连接在冷水池内，无杆气缸的缸体固定在冷水池上，无杆气缸的滑座固定在装料篮上。

具体地，所述机械手为六轴机械手。

具体地，所述扩散焊机内固定有浇水弯管，浇水弯管与浇水水泵相连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种扩散焊自动上下料焊接设备。通过治具台将产品压紧并送入焊接室内。通过机械手带动的产品抓取机构来移动并抓放产品。通过扩散焊机对产品进行焊接。通过冷却机构来将焊接过的产品进行快速冷却并移出焊接室。本申请提高了产品的焊接效率，提高了焊接操作的人员安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的产品抓取机构的结构示意图；

图3是本实用新型的治具台的结构示意图；

图4是本实用新型的冷却机构的结构示意图；

图中1.焊接室，2.机械手，3.产品抓取机构,4.治具台，5.扩散焊机，6.冷却机构，31.固定板，32.升降板,33.升降气缸，34.夹头，35.底板，41.机台，42.载具，43.销子，44.销子升降气缸，45.压板，46.压板升降气缸，47.载具驱动线性模组，61.冷水池，62.装料篮，63.无杆气缸，64.水泵。

具体实施方式