[实用新型]扩散焊自动上下料焊接设备

权利要求书

1.一种扩散焊自动上下料焊接设备，其特征是，包括焊接室(1)、机械手(2)、产品抓取机构(3)、治具台(4)、扩散焊机(5)和冷却机构(6)，所述焊接室(1)内固定有机械手(2)、治具台(4)、扩散焊机(5)、冷却机构(6)，机械手(2)的输出端固定有产品抓取机构(3)。

2.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述产品抓取机构(3)由固定板(31)、升降板(32)、升降气缸(33)、夹头(34)和底板(35)组成，固定板(31)固定在机械手(2)的输出端，升降板(32)通过垂直导杆滑配连接在固定板(31)上，升降板(32)端头处通过滑杆与夹头(34)滑动连接，升降板(32)与夹头(34)之间连接有弹簧，固定板(31)端头处固定有底板(35)。

3.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述治具台(4)由机台(41)、载具(42)、销子(43)、销子升降气缸(44)、压板(45)、压板升降气缸(46)和载具驱动线性模组(47)组成，载具驱动线性模组(47)的缸体固定在机台(41)上，载具驱动线性模组(47)的滑座上固定有载具(42)、销子升降气缸(44)、压板升降气缸(46)，销子升降气缸(44)的活塞杆上固定有销子(43)，载具(42)上设有用于穿过销子(43)的销孔，压板升降气缸(46)的活塞杆上固定有压板(45)。

4.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述冷却机构(6)由冷水池(61)、装料篮(62)、无杆气缸(63)和水泵(64)组成，冷水池(61)下方设有水泵(64)，装料篮(62)滑配连接在冷水池(61)内，无杆气缸(63)的缸体固定在冷水池(61)上，无杆气缸(63)的滑座固定在装料篮(62)上。

5.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述机械手(2)为六轴机械手。

6.根据权利要求1所述的扩散焊自动上下料焊接设备，其特征在于：所述扩散焊机(5)内固定有浇水弯管，浇水弯管与浇水水泵相连通。