[实用新型]产品标签贴附设备

说明书

本实用新型涉及标签贴附设备领域，尤其是产品标签贴附设备。该标签贴附设备包括机台、三轴机械手、吸盘、读码器、CCD工业相机一、输送台、阻挡机构、顶升机构、传感器和CCD工业相机二，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、CCD工业相机二，三轴机械手的移动端固定有吸盘、读码器、CCD工业相机一。本实用新型通过三轴机械手来驱使吸盘来移动并取放标签。通过输送台及阻挡机构和顶升机构来移动并定位载具。通过CCD工业相机二来检测标签的朝向。通过传感器来感应载具内产品的数量。通过读码器来读取产品信息。通过CCD工业相机一来获取标签信息及标签贴合的位置是否准确。本申请提高了贴标签的效率及贴标签的精度。

技术领域

本实用新型涉及标签贴附设备领域，尤其是产品标签贴附设备。

背景技术

现在往产品上贴标签的操作都是人工进行，这种操作方式生产效率较低，且贴标签的精度较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品标签贴附设备。通过三轴机械手来驱使吸盘来移动并取放标签。通过输送台及阻挡机构和顶升机构来移动并定位载具。通过CCD工业相机二来检测标签的朝向。通过传感器来感应载具内产品的数量。通过读码器来读取产品信息。通过CCD工业相机一来获取标签信息及标签贴合的位置是否准确。本申请提高了贴标签的效率及贴标签的精度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品标签贴附设备，包括机台、三轴机械手、吸盘、读码器、CCD工业相机一、输送台、阻挡机构、顶升机构、传感器和CCD工业相机二，所述机台上固定有三轴机械手、输送台、CCD工业相机二，三轴机械手的移动端固定有吸盘、读码器、CCD工业相机一，输送台内安装有阻挡机构和顶升机构，输送台上方固定有传感器，吸盘与三轴机械手的移动端支架连接有旋转电机。

具体地，所述阻挡机构由挡块和挡块升降气缸组成，挡块升降气缸的活塞杆上固定有挡块。

具体地，所述顶升机构由升降板、升降板上下推动气缸和定位销组成，升降板上下推动气缸的活塞杆固定在升降板底面，升降板上端面固定有数个定位销。

具体地，所述输送台由两个平行的皮带输送机和滚珠丝杆机构组成，皮带输送机由竖板、传动轮、皮带和传动轮旋转电机组成，竖板上转动连接有数个传动轮，竖板上所有的传动轮均贴合在皮带上，传动轮旋转电机的输出轴连接在其中一个传动轮上，滚珠丝杆机构的杆体转动连接在机台上，一个皮带输送机的竖板固定在机台上，另一个皮带输送机的竖板滑动连接在机台上，滑动连接在机台上的竖板固定在滚珠丝杆机构的滚珠螺母上。

具体地，所述传感器为光纤传感器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品标签贴附设备。通过三轴机械手来驱使吸盘来移动并取放标签。通过输送台及阻挡机构和顶升机构来移动并定位载具。通过CCD工业相机二来检测标签的朝向。通过传感器来感应载具内产品的数量。通过读码器来读取产品信息。通过CCD工业相机一来获取标签信息及标签贴合的位置是否准确。本申请提高了贴标签的效率及贴标签的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的阻挡机构和顶升机构的结构示意图；

图中1.机台，2.三轴机械手，3.吸盘,4.读码器，5.CCD工业相机一，6.输送台，7.阻挡机构，8.顶升机构，9.传感器，10.CCD工业相机二，61.竖板，62.传动轮，63.皮带，64.传动轮旋转电机，71.挡块，72.挡块升降气缸，81.升降板，82.升降板上下推动气缸，83.定位销。

具体实施方式