[实用新型]产品标签贴附设备

权利要求书

1.一种产品标签贴附设备，其特征是，包括机台(1)、三轴机械手(2)、吸盘(3)、读码器(4)、CCD工业相机一(5)、输送台(6)、阻挡机构(7)、顶升机构(8)、传感器(9)和CCD工业相机二(10)，所述机台(1)上固定有三轴机械手(2)、输送台(6)、CCD工业相机二(10)，三轴机械手(2)的移动端固定有吸盘(3)、读码器(4)、CCD工业相机一(5)，输送台(6)内安装有阻挡机构(7)和顶升机构(8)，输送台(6)上方固定有传感器(9)，吸盘(3)与三轴机械手(2)的移动端支架连接有旋转电机。

2.根据权利要求1所述的产品标签贴附设备，其特征在于：所述阻挡机构(7)由挡块(71)和挡块升降气缸(72)组成，挡块升降气缸(72)的活塞杆上固定有挡块(71)。

3.根据权利要求1所述的产品标签贴附设备，其特征在于：所述顶升机构(8)由升降板(81)、升降板上下推动气缸(82)和定位销(83)组成，升降板上下推动气缸(82)的活塞杆固定在升降板(81)底面，升降板(81)上端面固定有数个定位销(83)。

4.根据权利要求1所述的产品标签贴附设备，其特征在于：所述输送台(6)由两个平行的皮带输送机和滚珠丝杆机构组成，皮带输送机由竖板(61)、传动轮(62)、皮带(63)和传动轮旋转电机(64)组成，竖板(61)上转动连接有数个传动轮(62)，竖板(61)上所有的传动轮(62)均贴合在皮带(63)上，传动轮旋转电机(64)的输出轴连接在其中一个传动轮(62)上，滚珠丝杆机构的杆体转动连接在机台(1)上，一个皮带输送机的竖板(61)固定在机台(1)上，另一个皮带输送机的竖板(61)滑动连接在机台(1)上，滑动连接在机台(1)上的竖板(61)固定在滚珠丝杆机构的滚珠螺母上。

5.根据权利要求1所述的产品标签贴附设备，其特征在于：所述传感器(9)为光纤传感器。