[实用新型]一种弯箍机物料抓取工装

权利要求书

1.一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，包括

支撑架(100)，所述支撑架(100)包括固定板(110)、竖板(120)、挡板(130)和限位杆(140)，所述竖板(120)对称安装在所述固定板(110)的底部两侧，所述挡板(130)对称固定在所述固定板(110)的底部，所述挡板(130)位于所述竖板(120)之间，所述限位杆(140)固定在所述竖板(120)与所述挡板(130)之间；

连接装置(200)，所述连接装置(200)包括筒体(210)和第二连接件(230)，所述第二连接件(230)对称固定在所述筒体(210)的两侧，所述第二连接件(230)安装在所述固定板(110)的顶面；

夹紧机构(300)，所述夹紧机构(300)包括伺服电机(310)、第一螺纹杆(340)、第二螺纹杆(350)和第一夹紧板(370)，所述伺服电机(310)安装在所述筒体(210)的内部，所述伺服电机(310)的输出端安装有主轴(320)，所述主轴(320)贯穿所述固定板(110)，所述主轴(320)的端部固定有第一齿轮(330)，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的端部分别与所述竖板(120)的内部转动连接，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的端部分别贯穿挡板(130)，所述第一螺纹杆(340)与所述第二螺纹杆(350)固定连接，所述第一螺纹杆(340)的表面固定有第二齿轮(360)，所述第二齿轮(360)与所述第一齿轮(330)啮合，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)分别螺接有第一夹紧板(370)，所述第一夹紧板(370)套接在所述限位杆(140)的外表面；

调节机构(400)，所述调节机构(400)包括第三螺纹杆(410)、第二夹紧板(420)和定位杆(430)，所述定位杆(430)贯穿于所述竖板(120)，所述第三螺纹杆(410)螺纹贯穿于所述竖板(120)，所述第二夹紧板(420)转动连接在所述第三螺纹杆(410)的端部，所述定位杆(430)的端部与所述第二夹紧板(420)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述竖板(120)的一侧顶面固定有第一连接件(150)。

3.根据权利要求2所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述第一连接件(150)包括第一连接耳(151)和第一螺栓(152)，所述第一连接耳(151)一体成型于所述竖板(120)的顶面，所述第一螺栓(152)贯穿所述第一连接耳(151)，所述第一螺栓(152)的端部螺接于所述固定板(110)的外表面。

4.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述筒体(210)的顶面固定有连接块(220)，所述连接块(220)被构造成与机械臂固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述第二连接件(230)包括第二连接耳(231)和第二螺栓(232)，所述第二连接耳(231)固定在所述筒体(210)的两侧，所述第二螺栓(232)贯穿所述第二连接耳(231)，所述第二螺栓(232)的端部螺接在所述固定板(110)的顶面。

6.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述筒体(210)的一侧开设有筒门(240)，所述筒门(240)通过锁扣(250)与所述筒体(210)的外表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述第一螺纹杆(340)和所述第二螺纹杆(350)的螺纹结构为相反设置。

8.根据权利要求1所述的一种弯箍机物料抓取工装，其特征在于，所述第一夹紧板(370)的一侧固定有第一夹头(371)，所述第二夹紧板(420)的表面固定有第二夹头(421)，所述第一夹头(371)和所述第二夹头(421)为相对设置。