[实用新型]一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统

说明书

本实用新型一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统，属于基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾收集站入口处的车牌照摄像头和射频标签阅读器，垃圾收集站入口与地磅房间连接，地磅房间内设置有动态汽车衡，所述地磅房间的出口处同样设置有车牌照摄像头和射频标签阅读器；垃圾收集站内还设置有转运车间，转运车间的入口处设置有交通指挥灯和快速门，转运车间的内部设置有液压对接控制器件，转运车间的出口外侧设置有满车箱装车位，满车箱装车位上放置有装满垃圾待转运的车箱；本实用新型应用于垃圾收集站。

技术领域

本实用新型一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统，属于基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制技术领域。

背景技术

为响应垃圾分类政策，近几年国内各大中城市已陆续开始实施或布局规划响应的配套设施，要想实现生活垃圾收集受控、资源合理调配、系统运行高效，依靠数字环卫信息管理平台，使垃圾分类收集设备的控制数字化、智能化已势在必行。

目前，市场上提供的垃圾站系统大多采用混合收集方式，已不能适应国内垃圾分类收集的大趋势和社会需求，由于传统垃圾转运站大多采用常规电气控制或PLC、DCS等工业控制器，如果想完成垃圾站内信息的统一收集并执行相应的反馈控制，需要再单独配置工业电脑和网路进行组态，使垃圾站内各装置设备无法单独进行控制。

另一方面，采用传统的垃圾站控制系统，无法对进入垃圾站的车辆实行有效的管理，垃圾车的信息仍然依赖人工登记，上下级汇报采用对讲机进行数据交换，对车辆的调度及数据采集效率较低，人力成本高，并存在一定错误率，这些缺陷都是由于目前的硬件控制系统受到限制而造成，因此目前使用的垃圾分类收集控制系统有待改进。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术中存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统硬件结构的改进。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统，包括设置在垃圾收集站入口处的车牌照摄像头和射频标签阅读器，所述垃圾收集站入口与地磅房间连接，所述地磅房间内设置有动态汽车衡，所述地磅房间的出口处同样设置有车牌照摄像头和射频标签阅读器；

所述垃圾收集站内还设置有转运车间，所述转运车间的入口处设置有交通指挥灯和快速门，所述转运车间的内部设置有液压对接控制器件，所述转运车间的出口外侧设置有满车箱装车位，所述满车箱装车位上放置有装满垃圾待转运的车箱；

所述垃圾收集站内还设置有控制间，所述控制间内设置有FPGA控制器，所述FPGA控制器通过导线分别与车牌照摄像头、射频标签阅读器、动态汽车衡、交通指挥灯、快速门、液压对接控制器件相连；

所述FPGA控制器还通过工业以太网与监控中心计算机相连；

所述地磅房间的出口通过引导线路分别与转运车间的入口处、满车箱装车位、垃圾收集站出口连通；

所述垃圾收集站入口由可卸式垃圾车驶入，所述可卸式垃圾车上装载有车箱，所述车箱上还设置有射频标签。

所述FPGA控制器内部设置有微控制器，所述微控制器通过CAN总线电缆分别与车牌照摄像头、射频标签阅读器、交通指挥灯、快速门、液压对接控制器件相连；

所述微控制器通过串口通信电缆与动态汽车衡相连。

所述FPGA控制器内部设置的微控制器型号为Kintex-7。