[实用新型]一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统

权利要求书

1.一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统，其特征在于：包括设置在垃圾收集站入口处的车牌照摄像头（3）和射频标签阅读器（4），所述垃圾收集站入口与地磅房间连接，所述地磅房间内设置有动态汽车衡（7），所述地磅房间的出口处同样设置有车牌照摄像头（3）和射频标签阅读器（4）；

所述垃圾收集站内还设置有转运车间（9），所述转运车间（9）的入口处设置有交通指挥灯（10）和快速门（11），所述转运车间（9）的内部设置有液压对接控制器件（12），所述转运车间（9）的出口外侧设置有满车箱装车位，所述满车箱装车位上放置有装满垃圾待转运的车箱（2）；

所述垃圾收集站内还设置有控制间，所述控制间内设置有FPGA控制器（6），所述FPGA控制器（6）通过导线分别与车牌照摄像头（3）、射频标签阅读器（4）、动态汽车衡（7）、交通指挥灯（10）、快速门（11）、液压对接控制器件（12）相连；

所述FPGA控制器（6）还通过工业以太网与监控中心计算机（8）相连；

所述地磅房间的出口通过引导线路分别与转运车间（9）的入口处、满车箱装车位、垃圾收集站出口连通；

所述垃圾收集站入口由可卸式垃圾车（1）驶入，所述可卸式垃圾车（1）上装载有车箱（2），所述车箱（2）上还设置有射频标签（5）。

2.根据权利要求1所述的一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统，其特征在于：所述FPGA控制器（6）内部设置有微控制器，所述微控制器通过CAN总线电缆分别与车牌照摄像头（3）、射频标签阅读器（4）、交通指挥灯（10）、快速门（11）、液压对接控制器件（12）相连；

所述微控制器通过串口通信电缆与动态汽车衡（7）相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于FPGA控制器的垃圾分类收集控制系统，其特征在于：所述FPGA控制器（6）内部设置的微控制器型号为Kintex-7。