[实用新型]一种料盘精密搬运装置

说明书

本实用新型涉及一种料盘精密搬运装置，包括机架、取料组件、收料组件和移载组件。机架包括两个平行设置的固定架；取料组件包括第一放置基板、水平设置在第一放置基板上的第一气缸、水平固定在第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于第一放置基板下方的第一顶升机构，第一放置基板设置在固定架之间，第一放置基板具有第一下落通孔，第一气缸具有两个且对称设置在第一下落通孔的相对两侧，第一伸出板朝向第一下落通孔；收料组件结构和取料组件相同；移载组件包括传送机构和料仓基板，传送机构位于在两个固定架内侧且沿固定架长度方向设置，传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，料仓基板传送放置在传送机构上，料仓基板上具有过孔。

技术领域

本实用新型涉及搬运领域，特别是涉及一种料盘精密搬运装置。

背景技术

目前，大部分工厂由工作人员将放置有产品的料盘规整，再将放置有产品的料盘搬运到A设备周围，A设备将料盘上的产品拿走后，工作人员再将空的料盘拿走并规整；工作人员重复做同样的事情，带来工作负荷大、更换频繁等弊端。因此需要开发一种料盘搬运装置，减少人工劳力。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种更加方便、减少工人劳动力的料盘精密搬运装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种料盘精密搬运装置，包括：

机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；

取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落通孔；

收料组件，所述收料组件包括第二放置基板、水平设置在所述第二放置基板上的第二气缸、水平固定在所述第二气缸的活塞杆上的第二伸出板和位于所述第二放置基板下方的第二顶升机构，所述第二放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第二放置基板具有第二下落通孔，所述第二气缸至少具有两个且对称设置在所述第二下落通孔的相对两侧，所述第二伸出板朝向所述第二下落通孔；

移载组件，移载组件包括传送机构和料仓基板，所述传送机构位于在两个所述固定架内侧且沿所述固定架长度方向设置，所述传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，所述料仓基板传送放置在所述传送机构上，所述料仓基板上具有过孔，所述顶升机构设置在所述传送机构的至少一侧，所述过孔用于供所述顶升机构上下穿出活动。

进一步地，所述料仓基板上方具有至少两个水平放置的定位气缸，所述定位气缸分别位于所述料仓基板的对角处。

进一步地，所述定位气缸的活塞杆上固定有V型卡槽，两个所述V型卡槽相向设置。

进一步地，还包括检测气缸和感应器，所述检测气缸水平设置在所述料仓基板上方一侧，所述感应器设置在所述检测气缸的活塞杆上。

进一步地，所述第一放置基板和所述第二放置基板上均至少具有两个竖直的固定柱，所述固定柱分别位于所述第一下落通孔和所述第二下落通孔的对角处，所述固定柱的横截面为V型，所述固定柱之间围成放置空间。

进一步地，所述传送机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、放置架和皮带，所述皮带位于所述固定架的内侧且沿所述固定架的长度方向设置，所述伺服电机设置在所述皮带一端的外侧，所述第一同步轮设置在所述伺服电机的主轴上，所述放置架设置在所述皮带另一端的外侧，所述第二同步轮活动设置在所述放置架上，所述皮带连接在所述第一同步轮和电动第二同步轮上，所述料仓基板位于所述皮带上。