[实用新型]一种料盘精密搬运装置

权利要求书

1.一种料盘精密搬运装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括两个平行设置的固定架；

取料组件，所述取料组件包括第一放置基板、水平设置在所述第一放置基板上的第一气缸、水平固定在所述第一气缸的活塞杆上的第一伸出板和位于所述第一放置基板下方的第一顶升机构，所述第一放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第一放置基板具有第一下落通孔，所述第一气缸至少具有两个且对称设置在所述第一下落通孔的相对两侧，所述第一伸出板朝向所述第一下落通孔；

收料组件，所述收料组件包括第二放置基板、水平设置在所述第二放置基板上的第二气缸、水平固定在所述第二气缸的活塞杆上的第二伸出板和位于所述第二放置基板下方的第二顶升机构，所述第二放置基板设置在所述固定架之间且位于所述固定架顶端，所述第二放置基板具有第二下落通孔，所述第二气缸至少具有两个且对称设置在所述第二下落通孔的相对两侧，所述第二伸出板朝向所述第二下落通孔；

移载组件，移载组件包括传送机构和料仓基板，所述传送机构位于在两个所述固定架内侧且沿所述固定架长度方向设置，所述传送机构设置在第一放置基板和第二放置基板的下方，所述料仓基板传送放置在所述传送机构上，所述料仓基板上具有过孔，所述顶升机构设置在所述传送机构的至少一侧，所述过孔用于供所述顶升机构上下穿出活动。

2.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述料仓基板上方具有至少两个水平放置的定位气缸，所述定位气缸分别位于所述料仓基板的对角处。

3.根据权利要求2所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述定位气缸的活塞杆上固定有V型卡槽，两个所述V型卡槽相向设置。

4.根据权利要求1至3任一所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：还包括检测气缸和感应器，所述检测气缸水平设置在所述料仓基板上方一侧，所述感应器设置在所述检测气缸的活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一放置基板和所述第二放置基板上均至少具有两个竖直的固定柱，所述固定柱分别位于所述第一下落通孔或所述第二下落通孔的对角处，所述固定柱的横截面为V型，所述固定柱之间围成放置空间。

6.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述传送机构包括伺服电机、第一同步轮、第二同步轮、放置架和皮带，所述皮带位于所述固定架的内侧且沿所述固定架的长度方向设置，所述伺服电机设置在所述皮带一端的外侧，所述第一同步轮设置在所述伺服电机的主轴上，所述放置架设置在所述皮带另一端的外侧，所述第二同步轮活动设置在所述放置架上，所述皮带连接在所述第一同步轮和电动第二同步轮上，所述料仓基板位于所述皮带上。

7.根据权利要求6所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一顶升机构和所述第二顶升机构结构相同，所述料仓基板对称具有两个过孔，所述第一顶升机构和所述第二顶升机构均包括两个对应的顶升底板，两个所述顶升底板分别位于所述皮带的两侧。

8.根据权利要求7所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：所述第一顶升机构或所述第二顶升机构还包括顶升气缸、顶升底板、导向柱、导套、气缸固定板、导向基板和固定板，所述气缸竖直设置且活塞杆位于下方，所述气缸固定板水平固定在所述气缸外周，所述导套具有四个且竖直设置在所述气缸固定板的四个角处，所述导向基板固定在所述顶升气缸底端，所述导向柱具有四个且竖直固定在所述导向基板的四个角处，所述导向柱贯穿所述气缸固定板且分别连接在所述导套内，所述导向基板的相对两侧均向上伸出有固定板，所述固定板位于所述皮带的两侧，顶升基板具有两个且分别水平设置在所述固定板的顶端。

9.根据权利要求1所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：每个所述第一气缸的活塞杆上均固定有第一挡板，每个第一挡板内侧的下部水平设置有两个所述第一伸出板；所述第二气缸的活塞杆上均固定有第二挡板，每个第二挡板内侧的下部水平设置有两个所述第二伸出板。

10.根据权利要求9所述的料盘精密搬运装置，其特征在于：每个第一挡板外侧固定有第一挡臂，所述第一挡臂呈L型，所述第一挡臂水平的一臂固定在所述第一挡板上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧；每个第二挡板外侧固定有第二挡臂，所述第二挡臂呈L型，所述第二挡臂水平的一臂固定在所述第二挡板上，竖直的一臂朝下且位于所述第一放置板的外侧。