[实用新型]一种黄铜棒直度检测装置

权利要求书

1.一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：包括万向轮(1)、底板(2)、液压缸(3)、支座(4)、支撑板(5)、抓取装置(6)和减速电机(7)，所述万向轮(1)设于底板(2)上，所述液压缸(3)固定端设于底板(2)一端上，所述支座(4)一端设于液压缸(3)活动端，所述支撑板(5)设于支座(4)另一端上，所述减速电机(7)设于支撑板(5)上壁上，所述减速电机(7)输出轴端贯穿支撑板(5)设于支撑板(5)下壁，所述抓取装置(6)设于支撑板(5)内壁上，所述抓取装置(6)与减速电机(7)相连；所述抓取装置(6)包括套筒(8)、支撑板推动环(9)、液压机二(10)、驱动杆(11)、激光发光件支撑板(12)、激光发光件(13)、连接杆(14)、液压机一(15)和卡爪(16)，所述套筒(8)设于支撑板(5)下壁上，所述减速电机(7)输出轴端设于套筒(8)内，所述连接杆(14)设于套筒(8)内，所述连接杆(14)一端与减速电机(7)输出轴端相连，所述液压机二()10固定端可旋转铰接设于支撑板(5)底壁上，所述支撑板推动环(9)铰接设于液压机二(10)活动端上，所述支撑板推动环(9)可滑动套接设于套筒(8)外壁上，所述驱动杆(11)一端可旋转铰接设于支撑板推动环(9)上，所述激光发光件支撑板(12)可旋转铰接设于驱动杆(11)另一端上，所述激光发光件(13)可旋转铰接设于激光发光件支撑板(12)上，所述液压机一(15)固定端可旋转铰接设于连接杆(14)靠近套筒(8)的一端上，所述卡爪(16)上端可旋转铰接设于连接杆(14)另一端上，所述卡爪(16)中部位置可旋转铰接设于液压机一(15)活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：所述液压机二(10)固定端可旋转铰接设于支撑板(5)底壁上且与套筒(8)中心线为对称轴设有两组，所述支撑板推动环(9)铰接设于两组液压机二(10)活动端上，所述驱动杆(11)一端可旋转铰接设于支撑板推动环(9)上且与套筒(8)中心线为对称轴设有两组，所述两组驱动杆(11)分别设于支撑板推动环(9)两相对侧边，所述激光发光件支撑板(12)可旋转铰接设于驱动杆(11)另一端上且与套筒(8)中心线为对称轴设有两组，所述激光发光件(13)可旋转铰接设于激光发光件支撑板(12)上且与套筒(8)中心线为对称轴设有两组。

3.根据权利要求1所述的一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：所述液压机一(15)设有若干组，所述若干组液压机一(15)固定端沿圆环可旋转铰接均匀设于连接杆(14)靠近套筒(8)的一端上，所述卡爪(16)设有若干组，所述若干组卡爪(16)上端沿圆环可旋转铰接均匀设于连接杆(14)另一端上，所述若干组卡爪(16)和若干组液压机一(15)数量相同。

4.根据权利要求1所述的一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：所述激光发光件(13)的照射范围为以激光发光件(13)在激光发光件支撑板(12)的位置到激光发光件支撑板(12)与套筒(8)相连的距离为半径、圆心角为90°的1/4圆弧的范围。

5.根据权利要求1所述的一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：所述支座(4)为漏斗形设置。

6.根据权利要求1所述的一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：所述套筒(8)为上下贯通的中空腔体设置。

7.根据权利要求1所述的一种黄铜棒直度检测装置，其特征在于：所述激光发光件(13)采用绿色激光。