[实用新型]色选机均匀进料的控制系统以及色选机

说明书

本实用新型公开了一种色选机均匀进料的控制系统以及色选机。控制系统包括：信息采集模块和控制模块，信息采集模块用于采集每个下料通道的物料下落流量；控制模块与信息采集模块电连接以接收信息采集模块采集的物料下落流量，控制模块计算多个下料通道的物料下落流量的平均值并计算得出每个下料通道的物料下落流量与平均值之间的偏差值，控制模块根据每个偏差值控制相应的振动喂料器的振动频率或振幅。本实用新型实施例的控制系统，通过改变下料通道的物料下落流量使其更接近平均值，保证多个下料通道的物料下落流量可以保持基本一致，进而提升色选机的分选效果和效率，提高设备产量。

技术领域

本实用新型涉及色选机领域，尤其是涉及一种色选机均匀进料的控制系统以及色选机。

背景技术

在相关技术中，色选机的进料位置一般集中于进料斗上方的某一点，该进料方式会导致进料斗中物料分布不均匀，在多个通道同时出料时，会导致物料较多的通道物料流量大、物料较少的通道物料流量小的现象发生，使得多个通道的物料流量不一致，流量大的通道的物料容易堆积在一起，造成色选效果较差；而流量较小的通道无法达到最大的色选速度，降低了色选效率，色选机无法发挥最佳色选效果和最大产量。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型还提出一种色选机均匀进料的控制系统，以使落入到每个下料通道的物料下落流量保持基本一致。

本实用新型还提出一种具有上述控制系统的色选机。

根据本实用新型实施例的色选机均匀进料的控制系统，所述色选机包括进料斗、多个下料通道和多个振动喂料器，所述进料斗通过多个所述振动喂料器一一对应地向多个所述下料通道输送物料，所述控制系统包括：信息采集模块和控制模块，所述信息采集模块用于采集每个所述下料通道的物料下落流量。所述控制模块与所述信息采集模块电连接以接收所述信息采集模块采集的所述物料下落流量，所述控制模块计算多个所述下料通道的物料下落流量的平均值并计算得出每个所述下料通道的物料下落流量与所述平均值之间的偏差值，所述控制模块与多个所述振动喂料器电连接，所述控制模块根据每个所述偏差值控制相应的所述振动喂料器的振动频率或振幅。

根据本实用新型实施例的色选机均匀进料的控制系统，通过通过信息采集模块采集每个下料通道的物料下落流量，控制模块根据检测数据计算出多个下料通道的物料下落流量的平均值，控制模块再根据该平均值计算出每个下料通道的物料下落流量与平均值之间的偏差值，同时控制模块根据该偏差值控制相应的下料通道的振动喂料器的振动频率或振幅，以改变下料通道的物料下落流量使其更接近平均值，从而保证多个下料通道的物料下落流量可以保持基本一致，进而提升色选机的分选效果和效率，提高设备产量。同时提高了色选机的均匀下料功能，以使色选机具有成本低、性能高。可移植性强等优点。

在本实用新型的一些实施例中，所述控制模块包括PID算法模块，所述PID算法模块适于根据每个所述下料通道的所述物料下落流量信息与所述平均值之间的偏差计算出控制指令，所述控制模块根据所述控制指令以分别控制多个所述振动喂料器的振动频率或振幅。

在本实用新型的一些实施例中，所述信息采集模块包括镜头和第一传感器，所述第一传感器通过所述镜头采集每个所述下料通道的所述物料下落流量，所述第一传感器与所述控制模块电连接以将所述物料下落流量信息发送给所述控制模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述信息采集模块为多个，每一个所述下料通道的相对两侧均设有所述信息采集模块。

在本实用新型的一些实施例中，所述信息采集模块为相机。

在本实用新型的一些实施例中，控制系统还包括物料灯，所述物料灯朝向所述信息采集模块设置。

在本实用新型的一些实施例中，控制系统还包括背景板，所述背景板和所述信息采集模块分别位于所述下料通道的相对两侧，所述背景板与所述信息采集模块正对设置。