[实用新型]色选机均匀进料的控制系统以及色选机

权利要求书

1.一种色选机均匀进料的控制系统，所述色选机包括进料斗、多个下料通道和多个振动喂料器，所述进料斗通过多个所述振动喂料器一一对应地向多个所述下料通道输送物料，其特征在于，所述控制系统包括：

信息采集模块，所述信息采集模块用于采集每个所述下料通道的物料下落流量；

控制模块，所述控制模块与所述信息采集模块电连接以接收所述信息采集模块采集的所述物料下落流量，所述控制模块计算多个所述下料通道的物料下落流量的平均值并计算得出每个所述下料通道的物料下落流量与所述平均值之间的偏差值，所述控制模块与多个所述振动喂料器电连接，所述控制模块根据每个所述偏差值控制相应的所述振动喂料器的振动频率或振幅。

2.根据权利要求1所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，所述控制模块包括PID算法模块，所述PID算法模块适于根据每个所述下料通道的所述物料下落流量信息与所述平均值之间的偏差计算出控制指令，所述控制模块根据所述控制指令以分别控制多个所述振动喂料器的振动频率或振幅。

3.根据权利要求1所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括镜头和第一传感器，所述第一传感器通过所述镜头采集每个所述下料通道的所述物料下落流量，所述第一传感器与所述控制模块电连接以将所述物料下落流量信息发送给所述控制模块。

4.根据权利要求3所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块为多个，每一个所述下料通道的相对两侧均设有所述信息采集模块。

5.根据权利要求4所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，所述信息采集模块为相机。

6.根据权利要求1所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，还包括物料灯，所述物料灯朝向所述信息采集模块设置。

7.根据权利要求1所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，还包括背景板，所述背景板和所述信息采集模块分别位于所述下料通道的相对两侧，所述背景板与所述信息采集模块正对设置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的色选机均匀进料的控制系统，其特征在于，还包括间隔设置在所述进料斗上的第二传感器和第三传感器，所述第二传感器和所述第三传感器适于采集所述进料斗内的物料信息，所述第二传感器和所述第三传感器均与所述控制模块电连接以将所述物料信息输送给所述控制模块，所述控制模块根据所述第二传感器和所述第三传感器的采集结果控制所述振动喂料器的振动频率或振幅。

9.一种色选机，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的控制系统。

10.根据权利要求9所述的色选机，其特征在于，还包括进料装置，所述进料装置位于所述进料斗的上方以向所述进料斗输送物料。