[实用新型]一种钢筋板材加工用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架、升降组件、横移组件和夹持装置，所述夹持装置包括升降气缸和左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述左机械手夹持组件包括夹持支架和上夹持臂及下夹持臂，所述夹持支架上设置有定位轴，所述定位轴上均转动安装连杆，所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同；本实用新型通过设置升降气缸和连杆，升降气缸伸缩端上升，通过连杆的转动连接传动，将上夹持臂及下夹持臂打开，进而实现由一个动力驱动源驱动上夹持臂及下夹持臂，达到放置不同厚度尺寸的钢筋板材的目的，同时保证钢筋板材两侧夹持的统一性，保证钢筋板材夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体是一种钢筋板材加工用夹持装置。

背景技术

夹持装置是机械加工中必不可少的作业环节，例如在钢筋板材的加工用夹持装置，但是现有的夹持装置分为左右机械手夹持组件时，通常左右机械手夹持组件在适用于不同厚度尺寸的钢筋板材时，各需要一个动力源提供动力驱动左右机械手夹持组件对不同厚度尺寸的钢筋板材夹持固定，操作麻烦，不能保证钢筋板材两侧夹持的统一性，导致钢筋板材变形。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢筋板材加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架、升降组件、横移组件和夹持装置，所述升降组件设置在机架上，所述横移组件设置在升降组件上，所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上，所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸和对称设置在升降气缸两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述升降气缸的伸缩端固定安装连接板，所述连接板两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆，所述连接杆滑动安装在升降组件上，所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆的端部，所述左机械手夹持组件包括夹持支架和对称分布在夹持支架两侧的上夹持臂及下夹持臂，所述夹持支架的两侧壁上分别滑动安装用于固定安装上夹持臂及下夹持臂的第一导向块和第二导向块，位于夹持支架内部的所述第一导向块外壁上固定安装与其一体成型的固定板，所述固定板固定安装在连接杆的端部，所述夹持支架下方的前后侧面上设置有定位轴，所述上夹持臂和下夹持臂的前后侧面上分别设置有第一导向轴和第二导向轴，所述定位轴上均转动安装连杆，所述连杆的两端分别转动安装在第一导向轴和第二导向轴，所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同。

作为本实用新型进一步的方案：所述上夹持臂与下夹持臂的相对面上均设置有对称布设的夹持垫块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的两侧内壁上对称开设有滑槽，所述升降组件包括固定安装在机架顶部内壁的升降电机和对称设置在升降电机两侧的丝杆，对称设置的所述丝杆均转动安装在机架上，所述丝杆与升降电机的之间通过皮带副转动连接，所述丝杆上设置有与其相互配合的升降板，所述升降板滑动安装在滑槽内，所述连接杆滑动设置在升降板上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接板的底部开设有对称布设的第二滑槽，所述连接杆的上端滑动安装在第二滑槽内，所述升降板的内部开设有第三滑槽，所述第三滑槽的上下面处均设置有通槽，所述第三滑槽的内部滑动安装滑块，所述连接杆滑动安装在滑块上，所述横移组件包括对称固定安装在升降板底部的固定座、横移电机和用于固定安装横移电机的电机支架，所述电机支架固定安装在固定座的外侧，所述横移电机的输出端固定安装第二丝杆，所述第二丝杆转动安装在固定座上，所述第二丝杆上设置有与其相互配合的横移滑块，所述横移滑块与夹持支架一一对应，所述夹持支架固定安装在横移滑块的底部，所述连接杆固定安装在横移滑块上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的底部设置有若干万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架的侧面设置有推动把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：