[实用新型]一种钢筋板材加工用夹持装置

权利要求书

1.一种钢筋板材加工用夹持装置，包括机架（1）、升降组件、横移组件和夹持装置，所述升降组件设置在机架（1）上，所述横移组件设置在升降组件上，所述夹持装置设置在升降组件和横移组件上，其特征在于，所述夹持装置包括可拆卸安装在升降组件上表面的升降气缸（2）和对称设置在升降气缸（2）两侧的左机械手夹持组件及右机械手夹持组件，所述升降气缸（2）的伸缩端固定安装连接板（3），所述连接板（3）两端对称设置有与左机械手夹持组件及右机械手夹持组件一一对应的连接杆（4），所述连接杆（4）滑动安装在升降组件上，所述左机械手夹持组件及右机械手夹持组件分别固定安装在两侧连接杆（4）的端部，所述左机械手夹持组件包括夹持支架（5）和对称分布在夹持支架（5）两侧的上夹持臂（6）及下夹持臂（7），所述夹持支架（5）的两侧壁上分别滑动安装用于固定安装上夹持臂（6）及下夹持臂（7）的第一导向块（8）和第二导向块（9），位于夹持支架（5）内部的所述第一导向块（8）外壁上固定安装与其一体成型的固定板（10），所述固定板（10）固定安装在连接杆（4）的端部，所述夹持支架（5）下方的前后侧面上设置有定位轴（11），所述上夹持臂（6）和下夹持臂（7）的前后侧面上分别设置有第一导向轴（12）和第二导向轴（13），所述定位轴（11）上均转动安装连杆（14），所述连杆（14）的两端分别转动安装在第一导向轴（12）和第二导向轴（13），所述右机械手夹持组件与左机械手夹持组件结构相同。

2.根据权利要求1所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述上夹持臂（6）与下夹持臂（7）的相对面上均设置有对称布设的夹持垫块（15）。

3.根据权利要求2所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述机架（1）的两侧内壁上对称开设有滑槽（16），所述升降组件包括固定安装在机架（1）顶部内壁的升降电机（17）和对称设置在升降电机（17）两侧的丝杆（18），对称设置的所述丝杆（18）均转动安装在机架（1）上，所述丝杆（18）与升降电机（17）的之间通过皮带副（19）转动连接，所述丝杆（18）上设置有与其相互配合的升降板（20），所述升降板（20）滑动安装在滑槽（16）内，所述连接杆（4）滑动设置在升降板（20）上。

4.根据权利要求3所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述连接板（3）的底部开设有对称布设的第二滑槽（21），所述连接杆（4）的上端滑动安装在第二滑槽（21）内，所述升降板（20）的内部开设有第三滑槽（22），所述第三滑槽（22）的上下面处均设置有通槽（23），所述第三滑槽（22）的内部滑动安装滑块（24），所述连接杆（4）滑动安装在滑块（24）上，所述横移组件包括对称固定安装在升降板（20）底部的固定座（25）、横移电机（26）和用于固定安装横移电机（26）的电机支架（27），所述电机支架（27）固定安装在固定座（25）的外侧，所述横移电机（26）的输出端固定安装第二丝杆（31），所述第二丝杆（31）转动安装在固定座（25）上，所述第二丝杆（31）上设置有与其相互配合的横移滑块（28），所述横移滑块（28）与夹持支架（5）一一对应，所述夹持支架（5）固定安装在横移滑块（28）的底部，所述连接杆（4）固定安装在横移滑块（28）上。

5.根据权利要求1-4任一所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述机架（1）的底部设置有若干万向轮（29）。

6.根据权利要求5所述的钢筋板材加工用夹持装置，其特征在于，所述机架（1）的侧面设置有推动把手（30）。