[实用新型]一种多功能水下探测机器

说明书

本实用新型涉及公开了一种多功能水下探测机器，包括固定板，固定板的底部固定粘接有漂浮圈，固定板的底部开设有矩形通孔，固定板的顶部开设有圆柱形通孔一，固定板的底部开设有圆柱形通孔二，固定板的顶部且位于圆柱形通孔一的左方螺钉固定连接有放置箱，放置箱内部底面螺钉固定连接有电动机。该多功能水下探测机器，通过横向的探测头二，可以探测水下横向范围的情况，通过探测头一可以探测竖直方向的情况，通过启动液压杆，带动探测头一和探测头二进行上下移动，增加的探测范围，通过启动电动机带动传动轴一带动齿轮一转动，通过啮合带动齿轮二转动，最终带动探测头一和探测头二转动，使得探测头二可以度无死角探测。

技术领域

本实用新型涉及探测机器技术领域，具体为一种多功能水下探测机器。

背景技术

从20世纪70年代起,世界许多国家开始研制了多种不同结构和功能的水下机器人,作为人类探索和开发海洋的助手,水下探测机器将在维护国家海洋权益上显示它们多方面的用途，当前市场上的多功能水下探测机器一般都是底部安装一个探测头，只能直线向下探测的范围，探测的范围比较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种多功能水下探测机器，达到扩大探测范围的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能水下探测机器，包括固定板，所述固定板的底部固定粘接有漂浮圈，所述固定板的底部开设有矩形通孔，所述固定板的顶部开设有圆柱形通孔一，所述固定板的底部开设有圆柱形通孔二，所述固定板的顶部且位于圆柱形通孔一的左方螺钉固定连接有放置箱，所述放置箱内部底面螺钉固定连接有电动机，所述放置箱的顶部且位于电动机的输出端的正上方开设有圆柱形通孔三，所述电动机的传动端固定粘接有环形海绵，所述电动机的传动端穿过圆柱形通孔三且位于放置箱的上方通过联轴器固定连接有传动轴一，所述传动轴一的圆柱面通过固定圈固定套接有齿轮一，所述齿轮一的传动面啮合连接有齿轮二，所述齿轮二的内圈通过固定圈固定套接有传动轴二，所述传动轴二穿过圆柱形通孔一且位于矩形通孔的内部通过联轴器固定连接有液压杆，所述液压杆上的凸块底面滑动连接在矩形通孔的底面，所述液压杆的伸缩端穿过漂浮圈的内圈固定焊接有连接柱，所述连接柱的底部螺钉固定连接有探测头一，所述连接柱的外圆柱面通过固定圈固定套接有固定环，所述固定环的外圆柱面螺钉固定连接有探测头二。

优选的，所述漂浮圈在水中的浮力大于其他零部件的重力之和。

优选的，所述电动机采用机械式密封，市场现有技术，防护等级达到IP67。

优选的，所述探测头二的数量为四个，均匀分布在固定环的圆柱面。

优选的，所述液压杆的固定杆部分外形为T字形，且T形横向底面有环形圆柱凸块。

优选的，所述齿轮一和齿轮二除直径之外的各方面参数皆相等。

本实用新型提供了一种多功能水下探测机器。具备以下有益效果：通过横向的探测头二，可以探测水下横向范围的情况，通过探测头一可以探测竖直方向的情况，通过启动液压杆，带动探测头一和探测头二进行上下移动，增加的探测范围，通过启动电动机带动传动轴一带动齿轮一转动，通过啮合带动齿轮二转动，最终带动探测头一和探测头二转动，使得探测头二可以度无死角探测。

附图说明

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型图2中A-A处的剖视图。

图中：1固定板、2漂浮圈、3矩形通孔、4放置箱、5电动机、6圆柱形通孔三、7环形海绵、8传动轴一、9齿轮一、10齿轮二、11传动轴二、12 圆柱形通孔一、13液压杆、14圆柱形通孔二、15连接柱、16探测头一、17 固定环、18探测头二。

具体实施方式