[实用新型]一种多功能水下探测机器有效
申请号: | 201922073490.9 | 申请日: | 2019-11-26 |
公开(公告)号: | CN211291528U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 范鹏;王逸然;陈良;李立新;许超 | 申请(专利权)人: | 六禾(厦门)智能科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 陈槐萱 |
地址: | 361024 福建省厦门市软件*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 水下 探测 机器 | ||
1.一种多功能水下探测机器,包括固定板(1),其特征在于:所述固定板(1)的底部固定粘接有漂浮圈(2),所述固定板(1)的底部开设有矩形通孔(3),所述固定板(1)的顶部开设有圆柱形通孔一(12),所述固定板(1)的底部开设有圆柱形通孔二(14),所述固定板(1)的顶部且位于圆柱形通孔一(12)的左方螺钉固定连接有放置箱(4),所述放置箱(4)内部底面螺钉固定连接有电动机(5),所述放置箱(4)的顶部且位于电动机(5)的输出端的正上方开设有圆柱形通孔三(6),所述电动机(5)的传动端固定粘接有环形海绵(7),所述电动机(5)的传动端穿过圆柱形通孔三(6)且位于放置箱(4)的上方通过联轴器固定连接有传动轴一(8),所述传动轴一(8)的圆柱面通过固定圈固定套接有齿轮一(9),所述齿轮一(9)的传动面啮合连接有齿轮二(10),所述齿轮二(10)的内圈通过固定圈固定套接有传动轴二(11),所述传动轴二(11)穿过圆柱形通孔一(12)且位于矩形通孔(3)的内部通过联轴器固定连接有液压杆(13),所述液压杆(13)上的凸块底面滑动连接在矩形通孔(3)的底面,所述液压杆(13)的伸缩端穿过漂浮圈(2)的内圈固定焊接有连接柱(15),所述连接柱(15)的底部螺钉固定连接有探测头一(16),所述连接柱(15)的外圆柱面通过固定圈固定套接有固定环(17),所述固定环(17)的外圆柱面螺钉固定连接有探测头二(18)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能水下探测机器,其特征在于:所述漂浮圈(2)在水中的浮力大于其他零部件的重力之和。
3.根据权利要求1所述的一种多功能水下探测机器,其特征在于:所述电动机(5)采用机械式密封,防护等级达到IP67。
4.根据权利要求1所述的一种多功能水下探测机器,其特征在于:所述探测头二(18)的数量为四个,均匀分布在固定环(17)的圆柱面。
5.根据权利要求1所述的一种多功能水下探测机器,其特征在于:所述液压杆(13)的固定杆部分外形为T字形,且T形横向底面有环形圆柱凸块。
6.根据权利要求1所述的一种多功能水下探测机器,其特征在于:所述齿轮一(9)和齿轮二(10)除直径之外的各方面参数皆相等。
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