[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机器主体和位于其中的垃圾收集装置、风机和切换组件；垃圾收集装置连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道和第二通道；第一通道内安装有旋转刷；切换组件可以使第一通道或/和第二通道与垃圾收集装置连通；风机可以在第一通道和第二通道与垃圾收集装置连通时，为上述两者提供吸力。本实用新型的有益技术效果：通过用户与扫地机器人交互可以设定切换组件处于多种模式，真正实现了一机三用，而且切换方式也非常简便，不需要采用机械替换，这些都是传统扫地机是无法实现的。

技术领域

本实用新型属于清洁设备领域，尤其涉及扫地机器人的清洁组件。

背景技术

由于现在人们对生活便利性要求不断的提高，智能机器人越来越受世界用户所喜爱，各种类型的，各种功能型的智能机器人都层出不穷，如扫地机器人、割草机器人、洒水喷药机器人。

目前市场上的智能清洁设备大多是只有一个吸口的，有的吸口内置旋转刷，在清扫过程中旋转刷容易被碎屑和毛发所缠绕，造成清洁效果下降，即使有少部分智能清洁设同时备具备吸风口和旋转刷口，但是无法做到较为简单快捷地切换。

实用新型内容：

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种扫地机器人，包括：机器主体和位于其中的垃圾收集装置、风机和切换组件；

垃圾收集装置连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道和第二通道；

第一通道内安装有旋转刷；

切换组件可以使第一通道或/和第二通道与垃圾收集装置连通；

风机与垃圾收集装置连通，并且可以产生吸力。

进一步地，从结构简单并且能够实现功能考虑，在本实用新型的一个具体实施例中，切换组件包括：切换马达、第一齿轮、第二齿轮、旋转轴、挡板和转轴安装部，

其中第一齿轮安装在切换马达上，切换马达可带动第一齿轮旋转，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮安装在旋转轴上，挡板安装在旋转轴上，旋转轴可旋转地安装在转轴安装部内，并且转轴安装部和切换马达是固定在机器主体内的。

进一步地，为了防止灰尘堵塞风道，造成故障，在本实用新型的一个具体实施例中，还包括过滤装置和出风通道，垃圾收集装置上设有垃圾收集装置出口，出风通道连接垃圾收集装置出口和风机，过滤装置安装在垃圾收集装置出口处。

进一步地，为了在第一通道和第二通道同时被开启时，降低旋转刷被毛发缠绕的风险，在本实用新型的一个具体实施例中，第一通道位于第二通道的后方。

本实用新型的有益效果：通过用户与扫地机器人交互可以设定切换组件处于多种模式，真正实现了一机三用，可以单扫、单吸或同时吸扫，而且切换方式也非常简便，不需要采用机械替换，这些都是传统扫地机是无法实现的。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型扫地机器人的第一视图；

图2为本实用新型扫地机器人的第二视图；

图3为本实用新型扫地机器人的剖面爆炸图；

图4为本实用新型扫地机器人的部分内部结构图；

图5为本实用新型切换结构的爆炸示意图；

图6为本实用新型扫地机机器人的剖面图。

具体实施方式：