[实用新型]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：机器主体(100)和位于其中的垃圾收集装置(6)、风机(3)和切换组件(4)；

所述垃圾收集装置(6)连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道(1)和第二通道(2)；

所述第一通道(1)内安装有旋转刷(5)；

所述切换组件(4)可以使第一通道(1)或/和第二通道(2)与所述垃圾收集装置(6)连通；

风机(3)与垃圾收集装置(6)连通，并且可以产生吸力。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述切换组件(4)包括：切换马达(41)、第一齿轮(42)、第二齿轮(43)、旋转轴(44)、挡板(45)和转轴安装部(46)，

其中第一齿轮(42)安装在切换马达(41)上，切换马达(41)可带动第一齿轮(42)旋转，第二齿轮(43)和第一齿轮(42)啮合，第二齿轮(43)安装在旋转轴(44)上，挡板(45)安装在旋转轴(44)上，旋转轴(44)可旋转地安装在转轴安装部(46)内，并且转轴安装部(46)和切换马达(41)是固定在机器主体(100)内的。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，还包括过滤装置(7)和出风通道(8)，所述垃圾收集装置(6)上设有垃圾收集装置出口(61)，所述出风通道(8)连接垃圾收集装置出口(61)和所述风机(3)，所述过滤装置(7)安装在垃圾收集装置出口(61)处。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述第一通道(1)位于第二通道(2)的后方。