[实用新型]灯头打胶设备

说明书

本实用新型公开了灯头打胶设备，包括：灯头送入机构，用于送入待打胶的灯头。定位及输送机构，包括导向台、夹具、驱动组件，导向台与灯头送入机构衔接以供灯头进入导向台；夹具设有若干呈线性排列的定位凹槽，定位凹槽适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台上；驱动组件包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，夹具固定于X轴驱动机构，X轴驱动机构固定于Y轴驱动机构。打胶机构与导向台位置对应，并用于对导向台上的灯头进行打胶。成品承载盘与导向台衔接，夹具在驱动组件的驱动下能够将灯头从导向台上沿定位凹槽线性排列的方向推送至成品承载盘上。夹具具有定位、夹紧和传输的功能，从而使得整机在整体上的结构更加紧凑，降低了灯头打胶设备的造价。

技术领域

本实用新型涉及打胶机技术领域，尤其涉及灯头打胶设备。

背景技术

灯头打胶过程中，工序繁多，从手动打胶到机器打胶，大大提高了工作效率。例如专利号为CN201721767753.0的专利文件公开的一种LED灯管的灯头打胶设备，其充分地解决了手动打胶导致生产效率低下的问题。但是，该LED灯管的灯头打胶设备不仅结构不够紧凑，而且造价较高，不利于产业化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供灯头打胶设备，其结构紧凑，而且造价较低。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

灯头打胶设备，包括：

灯头送入机构，所述灯头送入机构用于送入待打胶的灯头；

定位及输送机构，所述定位及输送机构包括导向台、夹具、驱动组件，所述导向台与所述灯头送入机构衔接以供灯头进入导向台；所述夹具设有若干呈线性排列的定位凹槽，所述定位凹槽适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台上；所述驱动组件包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述夹具固定于X轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定于Y轴驱动机构；

打胶机构，所述打胶机构与导向台位置对应，并用于对导向台上的灯头进行打胶；

成品承载盘，所述成品承载盘与所述导向台衔接，所述夹具在驱动组件的驱动下能够将灯头从导向台上沿定位凹槽线性排列的方向推送至成品承载盘上。

进一步地，所述灯头送入机构包括振动盘以及振动盘的整形通道，所述整形通道具有与灯头的接脚对应以对灯头进行导向的第一导向通道。

进一步地，所述导向台具有与所述第一导向通道衔接的第二导向通道。

进一步地，所述定位及输送机构还包括步进电机，所述步进电机的转轴末端开设有一字型槽，所述一字型槽位于所述第二导向通道上灯头输送方向的末端，所述步进电机的转轴末端对应为打胶机构的打胶工位，所述步进电机用于带动灯头进行旋转，所述一字型槽用于定位灯头的灯脚。

进一步地，所述导向台具有与所述夹具相对设置的限位板，所述第二导向通道位于所述夹具与所述限位板之间。

进一步地，所述成品承载盘上开设有若干平行阵列的第三导向通道，所述成品承载盘驱动连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动所述成品承载盘沿垂直于第三导向通道的水平方向移动，以使每一所述第三导向通道均能够与所述一字型槽衔接。

进一步地，所述第一直线驱动机构包括滑轨座、固定于滑轨座的驱动电机、安装于滑轨座的丝杆以及活动连接滑轨座的滑块，所述滑块活动地螺纹连接所述丝杆，所述承载盘固定连接所述滑块。

进一步地，所述定位凹槽为半圆弧结构。

进一步地，所述X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构为电机与丝杆的组合、气缸或液压缸。

进一步地，所述打胶机构包括第二直线驱动机构、固定于第二直线驱动机构的打胶头。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：