[实用新型]灯头打胶设备

权利要求书

1.灯头打胶设备，其特征在于，包括：

灯头送入机构，所述灯头送入机构用于送入待打胶的灯头；

定位及输送机构，所述定位及输送机构包括导向台、夹具、驱动组件，所述导向台与所述灯头送入机构衔接以供灯头进入导向台；所述夹具设有若干呈线性排列的定位凹槽，所述定位凹槽适于嵌合灯头并使灯头定位在导向台上；所述驱动组件包括X轴驱动机构以及Y轴驱动机构，所述夹具固定于X轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定于Y轴驱动机构；

打胶机构，所述打胶机构与导向台位置对应，并用于对导向台上的灯头进行打胶；

成品承载盘，所述成品承载盘与所述导向台衔接，所述夹具在驱动组件的驱动下能够将灯头从导向台上沿定位凹槽线性排列的方向推送至成品承载盘上。

2.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述灯头送入机构包括振动盘以及振动盘的整形通道，所述整形通道具有与灯头的接脚对应以对灯头进行导向的第一导向通道。

3.如权利要求2所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述导向台具有与所述第一导向通道衔接的第二导向通道。

4.如权利要求3所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述定位及输送机构还包括步进电机，所述步进电机的转轴末端开设有一字型槽，所述一字型槽位于所述第二导向通道上灯头输送方向的末端，所述步进电机的转轴末端对应为打胶机构的打胶工位，所述步进电机用于带动灯头进行旋转，所述一字型槽用于定位灯头的灯脚。

5.如权利要求4所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述导向台具有与所述夹具相对设置的限位板，所述第二导向通道位于所述夹具与所述限位板之间。

6.如权利要求5所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述成品承载盘上开设有若干平行阵列的第三导向通道，所述成品承载盘驱动连接有第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动所述成品承载盘沿垂直于第三导向通道的水平方向移动，以使每一所述第三导向通道均能够与所述一字型槽衔接。

7.如权利要求6所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述第一直线驱动机构包括滑轨座、固定于滑轨座的驱动电机、安装于滑轨座的丝杆以及活动连接滑轨座的滑块，所述滑块活动地螺纹连接所述丝杆，所述承载盘固定连接所述滑块。

8.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述定位凹槽为半圆弧结构。

9.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述X轴驱动机构和/或Y轴驱动机构为电机与丝杆的组合、气缸或液压缸。

10.如权利要求1所述的灯头打胶设备，其特征在于，所述打胶机构包括第二直线驱动机构、固定于第二直线驱动机构的打胶头。