[实用新型]一种氢能气瓶翻转装置

说明书

一种氢能气瓶翻转装置，包含机座；所述机座上设有翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸、控制箱；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸分别工作；通过翻转气缸收缩带动翻转机构以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶输入，通过压瓶组件固定在输送组件上，翻转机构复位，后压瓶组件复位，后输送组件将氢能气瓶输送给出瓶输送架，后通过出瓶机构将氢能气瓶推出出瓶输送架。本实用新型，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及氢能气瓶流水作业技术领域，特别是一种氢能气瓶翻转装置。

背景技术

在氢能气瓶检测程序中，在倒水、烘干工艺完成后，氢能气瓶为直立的状态，直立的氢能气瓶通过吊架从这个工序流转入下个工序，吊入在流转过程中的氢能气瓶为直立状态需要依靠人工将直立的氢能气瓶改为横卧状态，依靠人调整非常不方便，劳动强度大，效率不高。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种氢能气瓶翻转装置，通过翻转机构夹取吊架输入的直立状态的氢能气瓶，并通过翻转机构带动氢能气瓶进行90度旋转，使得直立状态的氢能气瓶变成横卧的状态，再通过输送组件输送给出瓶输送架，通过光电开关接收并反馈氢能气瓶的信息给PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸工作，通过出瓶架将出瓶输送架上的氢能气瓶顶出，能气瓶沿举托板的顶面滑入下工序，从而避免人工翻转直立状态的氢能气瓶，进一步提高生产效率，节省劳动力。

本实用新型采用的技术方案是：一种氢能气瓶翻转装置，包含机座；所述机座上设有翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸、控制箱；所述翻转机构铰接在机座的右端，并与设置在机座上，位于翻转机构下方的翻转气缸的活塞顶端连接；所述翻转机构由压瓶组件、直角架与输送组件组成，压瓶组件通过直角架固定在输送组件上，使得压瓶组件垂直在输送组件的上方；所述翻转机构通过输送组件铰接在机座上，并通过输送组件与翻转气缸的活塞顶端连接；所述出瓶输送架设置在机座上位于翻转机构的左侧，与翻转机构上的输送组件进行对接；所述出瓶机构包含出瓶气缸与出瓶架，出瓶气缸固定在机座上位于出瓶输送架的下方，出瓶架连接在出瓶气缸的活塞顶端，出瓶架的顶面呈角度倾斜；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构、出瓶输送架、出瓶机构、翻转气缸分别工作；通过翻转气缸收缩带动翻转机构以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶输入，通过压瓶组件固定在输送组件上，翻转机构复位，后压瓶组件复位，后输送组件将氢能气瓶输送给出瓶输送架，后通过出瓶机构将氢能气瓶推出出瓶输送架。

所述出瓶输送架由上输送梁、下输送梁、固定在上输送架上的电机、轴承座、输送轴组件以及传送链带组成；所述上输送梁上均匀分布有多个轴承座，下输送架上设有与上输送梁上轴承座对应的轴承座；所述输送轴组件通过轴承座活动连接在上输送梁与下输送梁之间；电机通过传送链带与输送轴组件连接；通过电机带动传送链带旋转，使得输送轴组件旋转进行输送工作。

所述输送组件结构与出瓶输送架相同。

所述压瓶组件由固定在直角架上的压瓶气缸与压瓶夹头组成，压瓶夹头设置在压瓶气缸的活塞顶端，通过压瓶气缸带动压瓶夹头上下移动。

所述压瓶夹头与氢能气瓶瓶体接触的面为圆弧形，内衬有橡胶板，通过橡胶板防止压紧时压瓶夹头与氢能气瓶直接接触，使得氢能气瓶产生变形或造成表面损伤（特别是氢气全缠绕瓶）。

所述出瓶架由与出瓶气缸连接的活动板、多个均匀分布在活动板顶部的举托板组成；所述举托板的位置分布与出瓶输送架上的输送轴组件位置分布相互交错，防止举托过程与输送轴组件干涉。

所述举托板的顶面呈角度倾斜，倾斜角度范围为20-45°，使得出瓶更加方便快捷。

所述出瓶输送架在对应出瓶架左端的位置处还设置有光电开关，通过光电开关接收氢能气瓶的信息，并反馈PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸工作，将出瓶输送架上的氢能气瓶顶出，沿举托板的顶面滑入下工序。