[实用新型]一种氢能气瓶翻转装置

权利要求书

1.一种氢能气瓶翻转装置，包含机座（1）；其特征在于：所述机座（1）上设有翻转机构（2）、出瓶输送架（3）、出瓶机构（4）、翻转气缸（5）、控制箱；所述翻转机构（2）铰接在机座（1）的右端，并与设置在机座（1）上，位于翻转机构（2）下方的翻转气缸（5）的活塞顶端连接；所述翻转机构（2）由压瓶组件（21）、直角架（22）与输送组件（23）组成，压瓶组件（21）通过直角架（22）固定在输送组件（23）上，使得压瓶组件（21）垂直在输送组件（23）的上方；所述翻转机构（2）通过输送组件（23）铰接在机座（1）上，并通过输送组件（23）与翻转气缸（5）的活塞顶端连接；所述出瓶输送架（3）设置在机座（1）上位于翻转机构（2）的左侧，与翻转机构（2）上的输送组件（23）进行对接；所述出瓶机构（4）包含出瓶气缸（41）与出瓶架（42），出瓶气缸（41）固定在机座（1）上位于出瓶输送架（3）的下方，出瓶架（42）连接在出瓶气缸（41）的活塞顶端，出瓶架（42）的顶面呈角度倾斜；所述控制箱内设有PLC控制器，PLC控制器控制翻转机构（2）、出瓶输送架（3）、出瓶机构（4）、翻转气缸（5）分别工作；通过翻转气缸（5）收缩带动翻转机构（2）以铰接点为支点进行90°翻转到等待工位，直立的氢能气瓶（6）输入，通过压瓶组件（21）固定在输送组件（23）上，翻转机构（2）复位，后压瓶组件（21）复位，后输送组件（23）将氢能气瓶（6）输送给出瓶输送架（3），后通过出瓶机构（4）将氢能气瓶（6）推出出瓶输送架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述出瓶输送架（3）由上输送梁、下输送梁、固定在上输送架上的电机、轴承座（31）、输送轴组件（32）以及传送链带组成；所述上输送梁上均匀分布有多个轴承座（31），下输送架上设有与上输送梁上轴承座（31）对应的轴承座（31）；所述输送轴组件（32）通过轴承座（31）活动连接在上输送梁与下输送梁之间；电机通过传送链带与输送轴组件（32）连接；通过电机带动传送链带旋转，使得输送轴组件（32）旋转进行输送工作。

3.根据权利要求2所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述输送组件（23）结构与出瓶输送架（3）相同。

4.根据权利要求1所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述压瓶组件（21）由固定在直角架（22）上的压瓶气缸（211）与压瓶夹头（212）组成，压瓶夹头（212）设置在压瓶气缸（211）的活塞顶端，通过压瓶气缸（211）带动压瓶夹头（212）上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述压瓶夹头（212）与氢能气瓶（6）瓶体接触的面为圆弧形，内衬有橡胶板（7）。

6.根据权利要求1所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述出瓶架（42）由与出瓶气缸（41）连接的活动板（421）、多个均匀分布在活动板（421）顶部的举托板（422）组成；所述举托板（422）的位置分布与出瓶输送架（3）上的输送轴组件（32）位置分布相互交错。

7.根据权利要求6所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述举托板（422）的顶面呈角度倾斜，倾斜角度范围为20-45°。

8.根据权利要求1所述的一种氢能气瓶翻转装置，其特征在于：所述出瓶输送架（3）在对应出瓶架（42）左端的位置处还设置有光电开关（8），通过光电开关（8）接收氢能气瓶（6）的信息，并反馈PLC控制器，由PLC控制器控制出瓶气缸（41）工作，将出瓶输送架（3）上的氢能气瓶（6）顶出，沿举托板（422）的顶面滑入下工序。