[实用新型]一种滚丝机

说明书

本实用新型公开了一种滚丝机，本实用新型结构简单，操作方便，上料装置、定位工装相互配合完成自动送料、自动定位；加工不同直径的零件时，只要调节水平调整机构和垂直调整机构就可以调节V型托块的高度和位置从而满足不同产品的加工要求，可减小制造成本和工装量，不需要经常切换定位工装，减少加工时啃刀现象，加快走刀速度，缩短了产品切换时间；通过拨杆装置将工件分配到间歇传送盘的每一个工位上，利用机器人手臂将每一个工位上的工件放到V型托块上完成上料，进一步提高了生产效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种滚丝机。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。滚丝冷滚压工艺是一种先进的无切削加工，能有效地提高工件的内在和表面质量，滚丝机为工业产品的质量起到一定的保障作用，随着我国经济进入一个稳定的时期，产业结构逐步优化，对于工业产品质量越来越高，对于滚丝机的要求也就越来越高。现有滚丝机主要存在以下问题：一是现有滚丝机加工外螺纹时通过支撑板支撑工件，液压进给滚轮滚轧螺纹成形，但在机加工过程中，调整范围不方便，并且无法保证螺纹与工件其它部位有位置公差及螺纹自身的形状公差要求，制程能力低，适用于没有形位公差要求或者要求不高的零部件加工；二是现有滚丝机的上料通常是非自动化的，需要人工进行上下料，严重影响加工的效率，同时人工操作存在我危险，容易疲劳，危害到人身安全。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种滚丝机，具有自动定位、自动上料的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种滚丝机，包括滚丝机机身、滚丝装置、上料装置、定位工装、PLC控制器；

上料装置包括上料台、机器人手臂、拨杆装置、传送带、间歇传送盘；间歇传送盘位于上料台的中间位置处，机器人手臂、传送带分别位于间歇传送盘的左右两侧，拨杆装置固定在传送带靠近间歇传送盘的一端；拨杆装置包括固定台、第一电机、滑块、拨杆、第一杆，第一杆一端与第一电机相连，另一端与滑块铰接，拨杆穿过滑块，拨杆与滑块之间滑动连接，拨杆下部与固定台铰接；间歇传送盘顶部设有多个工位，底部设有间歇机构，间歇机构包括主动件、从动件；从动件为碗状结构，从动件碗底与间歇传送盘相连，碗边沿设有多个第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽交错设置；主动件一端设有球面凹槽，另一端通过第二杆与第二电机相连，球面凹槽上设有圆柱销、弧形销；主动件的中心轴线与从动件的中心轴线垂直。

定位工装，包括水平调整装置、垂直调整装置、支撑板、V型托块、第三电机、第四电机、PLC控制器；

水平调整装置包括底座、第一齿轮、第二齿轮、移动架、连杆、第三电机，第一齿轮为内齿轮，第二齿轮为外齿轮，第一齿轮固定在底座上，连杆、第二齿轮均位于第一齿轮中，第二齿轮与第一齿轮啮合；第一齿轮端面上设有定位套，两个定位套关于第一齿轮的中垂面对称；连杆呈L形，连杆一端安装在第三电机输出轴上，连杆另一端与第二齿轮圆心处铰接，第二齿轮上方设有传动柱，传动柱位于移动架内，传动柱在移动架内移动；

移动架包括传动框、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆分别位于传动框的左右两侧；

第一定位杆一端安装在传动框上，另一端穿过定位套且可在定位套内移动；第二定位杆一端安装在传动框上，另一端穿出定位套与支撑板底面相连；第二定位杆可在定位套内移动；

垂直调整机构包括升降架、推动棘爪、制动棘爪、转轮、第四电机，升降架包括固定板、升降杆，固定板在水平面的投影为圆形，固定板与升降杆的顶端相连；升降杆两侧设有多个锯齿状凸起；升降杆两侧设有多个锯齿状凸起；升降杆通过导轨安装在支承板上，支承板上两侧设有制动棘爪，制动棘爪插入升降杆的齿槽中；

转轴一端安装在第四电机输出轴上，另一端与推动棘爪铰接；推动棘爪远离传动杆的一端插入升降杆的齿槽中；