[实用新型]一种滚丝机

权利要求书

1.一种滚丝机，其特征在于，包括滚丝机机身、滚丝装置、上料装置、定位工装、PLC控制器；

上料装置包括上料台、机器人手臂、拨杆装置、传送带、间歇传送盘；间歇传送盘位于上料台的中间位置处，机器人手臂、传送带分别位于间歇传送盘的左右两侧，拨杆装置固定在传送带靠近间歇传送盘的一端；拨杆装置包括固定台、第一电机、滑块、拨杆、第一杆，第一杆一端与第一电机相连，另一端与滑块铰接，拨杆穿过滑块，拨杆与滑块之间滑动连接，拨杆下部与固定台铰接；间歇传送盘顶部设有多个工位，底部设有间歇机构，间歇机构包括主动件、从动件；从动件为碗状结构，从动件碗底与间歇传送盘相连，碗边沿设有多个第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽交错设置；主动件一端设有球面凹槽，另一端通过第二杆与第二电机相连，球面凹槽上设有圆柱销、弧形销；主动件的中心轴线与从动件的中心轴线垂直。

2.如权利要求1所述的一种滚丝机，其特征在于，所述定位工装，包括水平调整装置、垂直调整装置、支撑板、V型托块、第三电机、第四电机、PLC控制器；

水平调整装置包括底座、第一齿轮、第二齿轮、移动架、连杆、第三电机，第一齿轮为内齿轮，第二齿轮为外齿轮，第一齿轮固定在底座上，连杆、第二齿轮均位于第一齿轮中，第二齿轮与第一齿轮啮合；第一齿轮端面上设有定位套，两个定位套关于第一齿轮的中垂面对称；连杆呈L形，连杆一端安装在第三电机输出轴上，连杆另一端与第二齿轮圆心处铰接，第二齿轮上方设有传动柱，传动柱位于移动架内，传动柱在移动架内移动；

移动架包括传动框、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆分别位于传动框的左右两侧；

第一定位杆一端安装在传动框上，另一端穿过定位套且可在定位套内移动；第二定位杆一端安装在传动框上，另一端穿出定位套与支撑板底面相连；第二定位杆可在定位套内移动；

垂直调整机构包括升降架、推动棘爪、制动棘爪、转轮、第四电机，升降架包括固定板、升降杆，固定板在水平面的投影为圆形，固定板与升降杆的顶端相连；升降杆两侧设有多个锯齿状凸起；升降杆两侧设有多个锯齿状凸起；升降杆通过导轨安装在支承板上，支承板上两侧设有制动棘爪，制动棘爪插入升降杆的齿槽中；

转轴一端安装在第四电机输出轴上，另一端与推动棘爪铰接；推动棘爪远离传动杆的一端插入升降杆的齿槽中；

水平调整机构位于第一箱体内，第二定位杆穿出定位套的一端伸出第一箱体与支撑板相连；垂直调整机构位于第二箱体内，升降杆穿出第二箱体通过固定板与第一箱体相连，第一箱体位于固定板上方；

上料装置位于滚丝机机身前方，上料台与工作台高度平齐；定位工装位于工作台上，垂直调整机构安装于工作台内。

3.如权利要求2所述的一种滚丝机，其特征在于，所述第三电机、第四电机与PLC控制器之间电连接。

4.如权利要求2所述的一种滚丝机，其特征在于，所述支撑板上设有V型托块。

5.如权利要求4所述的一种滚丝机，其特征在于，所述V型托块上设有激光测距传感器，激光测距传感器与PLC控制器之间电连接。