[实用新型]一种用于机械臂的按压装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机械臂的按压装置，所述装置包括机械臂和控制器，所述机械臂包括固定装置、伸缩杆、气缸和按压装置，所述气缸安装在固定装置上，伸缩杆固定在气缸内，按压装置固定在伸缩杆上，所述气缸上安装了压力传感器、进气端孔和出气端孔；所述控制器接入交流电流220V，所述控制器包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口；所述装置安装在机械臂的末端，能够在在机械臂在伸缩过程中，通过在控制器上设置压力值，使按压装置在每次压力时均能受到所设压力。

技术领域

本实用新型属于电气技术领域，涉及到一种用于机械臂的按压装置。

背景技术

机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。其中机械臂的按压的操作可代替人的代替重复和繁重劳动，比如产品制造，产品检测都离不开机械臂的按压技术，能在危险环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术主要是通过气动或者电动驱使机械臂做循环往复的动作，但在操作过程中无法使每次压力均能保持一定的压力之内，所以研发一种用于机械臂的按压装置解决此类问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种用于机械臂的按压装置，所述装置安装在机械臂的末端，能够在在机械臂在伸缩过程中，通过在控制器上设置压力值，使按压装置在每次压力时均能受到所设压力。

本实用新型具体为一种用于机械臂的按压装置，所述装置包括机械臂和控制器，所述机械臂上安装了固定装置、伸缩杆、气缸和按压装置，所述气缸安装在固定装置上，伸缩杆固定在气缸内，按压装置固定在伸缩杆上，所述气缸上安装了压力传感器、进气端孔和出气端孔；所述控制器接入交流电流220V，所述控制器包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口。

进一步的所述气缸的底部有外螺纹，所述固定装置的内侧有外螺纹，气缸通过螺纹安装在固定装置上。

进一步的所述伸缩杆与气缸内的活塞固定，所述伸缩杆通过橡胶垫片与气缸外壳固定，防止气缸内由于安装伸缩杆出现的漏气现象。

进一步的所述气缸的顶部安装了压力传感器，所述压力传感器通过通过连接线与控制器的模拟量输入端口电性相接；所述气缸的外壳上安装了缓冲装置，所述缓冲装置由橡胶材料制成，能够减小伸缩杆与气缸之间的碰撞，所述缓冲装置内安装了限位开关，所述限位开关通过连接线与控制器的数字量输入端口电性相接。

进一步的所述气缸的侧面包括排气端孔，所述排气端孔通过管道与外部空气连接，所述管道上安装了电动比例阀，所述电动比例阀包括电源输入端口和控制端口，所述电动比例阀的电源输入端口通过连接线与控制器的直流电源24V输出端口电性相接，所述电动比例阀的控制端口通过连接线与控制器的模拟量输出端口电性相接。

进一步的所述按压装置固定在伸缩杆的顶端，所述按压装置包括卡槽和按压护垫，所述卡槽为两个半椭圆形卡槽，所述卡槽通过螺栓固定在伸缩杆的顶端，所述按压护垫为椭圆形，能够固定在卡槽内，并采用橡胶材料制作而成。

附图说明

图1为实用新型一种用于机械臂的按压装置内部结构示意图；

图2为实用新型一种用于机械臂的按压装置控制器控制信号示意图。

图中：1、机械臂；2、控制器；3、固定装置；4、伸缩杆；5、气缸；6、压力传感器；7、缓冲装置；8、按压装置，9、排气端孔；10、电动比例阀；11、限位开关。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型一种用于机械臂的按压装置具体实施方式做详细阐述。