[实用新型]一种用于机械臂的按压装置

权利要求书

1.一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述装置包括机械臂和控制器，所述机械臂上安装了固定装置、伸缩杆、气缸和按压装置，所述气缸安装在固定装置上，伸缩杆固定在气缸内，按压装置固定在伸缩杆上，所述气缸上安装了压力传感器、进气端孔和出气端孔；所述控制器接入交流电流220V，所述控制器包括触摸屏、直流电源24V输出端口、数字量输入端口、模拟量输入端口和模拟量输出端口。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述气缸的底部有外螺纹，所述固定装置的内侧有外螺纹，气缸通过螺纹安装在固定装置上。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述伸缩杆与气缸内的活塞固定，所述伸缩杆通过橡胶垫片与气缸外壳固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述气缸的顶部安装了压力传感器，所述压力传感器通过连接线与控制器的模拟量输入端口电性相接；所述气缸的外壳上安装了缓冲装置，所述缓冲装置由橡胶材料制成，能够减小伸缩杆与气缸之间的碰撞，所述缓冲装置内安装了限位开关，所述限位开关通过连接线与控制器的数字量输入端口电性相接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述气缸的侧面包括排气端孔，所述排气端孔通过管道与外部空气连接，所述管道上安装了电动比例阀，所述电动比例阀包括电源输入端口和控制端口，所述电动比例阀的电源输入端口通过连接线与控制器的直流电源24V输出端口电性相接，所述电动比例阀的控制端口通过连接线与控制器的模拟量输出端口电性相接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的按压装置，其特征在于，所述按压装置固定在伸缩杆的顶端，所述按压装置包括卡槽和按压护垫，所述卡槽为两个半椭圆形卡槽，所述卡槽通过螺栓固定在伸缩杆的顶端，所述按压护垫为椭圆形，能够固定在卡槽内，并采用橡胶材料制作而成。