[实用新型]一种水田打浆用自平衡系统

说明书

本实用新型提供了一种水田打浆用自平衡系统，包括：联动机构，多个所述联动机构并排设置在右提升臂油缸与左提升臂油缸之间，联动机构与控制面板电性连接，联动机构用于机械式的传递地面平整信息；本实用新型电、液控自动平衡系统，并且采用联动机构进行平整度执行结果的判定，这种方式使机手操作强度低、作业效率高、作业效果好，不需要反复的确认平整度是否达标，也更适合不方便观察平整度的水田的操作。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种水田打浆用自平衡系统。

背景技术

传统农耕方式为拖拉机牵引旋耕机，耕作过程中由操作机手回头观察农机具状态，以及耕作效果，并按照需求手动对耕深进行调节。当田地状况起伏较大，水平落差较多时，甚至需要频繁对拖拉机后悬挂拉杆长短进行调节，才能满足耕作要求。对于机手的操作水平，操作经验要求较高，且劳动强度较大，生产效率较低。并且随着这几年人工插秧逐渐被机插取代，农户对于水田耕作后的平整度要求也是越来越高，现在的自动化平整机也只是起到平整的作用，并不具备平整后的执行情况的反馈，在水田中会遇到硬质的泥土或者坚硬的石块等无法平整的物质，这种没有平整完成，对后续的种植作业会造成秧苗或者设备的损伤，人工排查或者观察的方式难以看清水下的情况，因此，如何改善水田打浆机的机械结构，并且添加辅助机构使打浆机的作业效果得到实时的监控，充分完成水田的平整作业是本实用新型需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种水田打浆用自平衡系统，以解决水田平整度不够、水下的平整无法判断的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

本实用新型的提供了一种水田打浆用自平衡系统，包括陀螺仪和控制面板，所述控制面板设置在驾驶仓中，所述陀螺仪设置在浆头上方，陀螺仪位于右提升臂油缸与左提升臂油缸之间，右提升臂油缸与左提升臂油缸均连接在液压胶管上，液压胶管中分别设有两个电磁阀，电磁阀I与左提升臂油缸连接，电磁阀II与右提升臂油缸连接，液压胶管终端连接在液压泵上，电磁阀I与电磁阀II分别独立的连接在电器线束中，电器线束分别连接在电磁阀的A和B位置，电器线束还与陀螺仪电性连接；还包括：

联动机构，多个所述联动机构并排设置在右提升臂油缸与左提升臂油缸之间，联动机构与控制面板电性连接，联动机构用于机械式的传递地面平整信息。

所述联动机构包括支撑杆，支撑杆底部设有支撑板，支撑板下方固定安装有气囊，支撑杆内部活动安装有活塞和连杆，活塞设置在连杆一端，连杆另一端固定安装有限位板，限位板设置在支撑杆外部。

所述支撑杆位管状结构，支撑杆与平板固定安装。

所述支撑板上设有气孔，气孔连通气囊与支撑杆内部。

所述活塞上表面固定安装有测电针，测电针一端与导线连接，测电针另一端与支撑杆内壁接触安装，导线通过连杆内部的孔槽延伸至限位板外部，测电针与支撑杆接触的位置固定安装有电阻条，电阻条用于测定活塞的位置。

所述陀螺仪由陀螺垂直仪和陀螺稳定器组成，陀螺垂直仪用于高度的测量，陀螺稳定器用于水平方向的测量。

所述气囊下端与浆头下端平齐。

本实用新型提供了一种水田打浆用自平衡系统，有益效果在于：本实用新型电、液控自动平衡系统，并且采用联动机构进行平整度执行结果的判定，用这两种方式分别取代人工的整平和复检作业，陀螺垂直仪通过设定工作高度基点、水平落差基点，同时调节好灵敏度后，可自动实现高低调节，脱落稳定仪调节好角度后对浆头左、右水平调节，联动机构通过气体流向支撑杆内部推动活塞直线移动，测电针在电阻条的不同位置测定不同的偏差高度，同时对浆头的平整作业进行评价判断，这种方式使机手操作强度低、作业效率高、作业效果好，不需要反复的确认平整度是否达标，也更适合不方便观察平整度的水田的操作。

附图说明