[实用新型]一种水田打浆用自平衡系统

权利要求书

1.一种水田打浆用自平衡系统，包括陀螺仪(1)和控制面板(2)，所述控制面板(2)设置在驾驶仓中，所述陀螺仪(1)设置在浆头(11)上方，陀螺仪(1)位于右提升臂油缸(4)与左提升臂油缸(3)之间，右提升臂油缸(4)与左提升臂油缸(3)均连接在液压胶管(7)上，液压胶管(7)中分别设有两个电磁阀(8)，电磁阀I与左提升臂油缸(3)连接，电磁阀II与右提升臂油缸(4)连接，液压胶管(7)终端连接在液压泵上，电磁阀I与电磁阀II分别独立的连接在电器线束(5)中，电器线束(5)分别连接在电磁阀(8)的A和B位置，电器线束(5)还与陀螺仪(1)电性连接，其特征在于，还包括：

联动机构(13)，多个所述联动机构(13)并排设置在右提升臂油缸(4)与左提升臂油缸(3)之间，联动机构(13)与控制面板(2)电性连接，联动机构(13)用于传递地面平整信息。

2.根据权利要求1所述的水田打浆用自平衡系统，其特征在于，所述联动机构(13)包括支撑杆(130)，支撑杆(130)底部设有支撑板(131)，支撑板(131)下方固定安装有气囊(132)，支撑杆(130)内部活动安装有活塞(134)和连杆(135)，活塞(134)设置在连杆(135)一端，连杆(135)另一端固定安装有限位板(136)，限位板(136)设置在支撑杆(130)外部。

3.根据权利要求2所述的水田打浆用自平衡系统，其特征在于，所述支撑杆131位管状结构，支撑杆(130)与平板(10)固定安装。

4.根据权利要求3所述的水田打浆用自平衡系统，其特征在于，所述支撑板(131)上设有气孔(133)，气孔(133)连通气囊(132)与支撑杆(130)内部。

5.根据权利要求4所述的水田打浆用自平衡系统，其特征在于，所述气囊(132)下端与浆头(11)下端平齐。

6.根据权利要求2所述的水田打浆用自平衡系统，其特征在于，所述活塞(134)上表面固定安装有测电针(138)，测电针(138)一端与导线(137)连接，测电针(138)另一端与支撑杆131内壁接触安装，导线(137)通过连杆(135)内部的孔槽延伸至限位板(136)外部，测电针(138)与支撑杆(130)接触的位置固定安装有电阻条(139)，电阻条(139)用于测定活塞(134)的位置。

7.根据权利要求1所述的水田打浆用自平衡系统，其特征在于，所述陀螺仪(1)由陀螺垂直仪和陀螺稳定器组成，陀螺垂直仪用于高度的测量，陀螺稳定器用于水平方向的测量。