[实用新型]一种产品转交机构

权利要求书

1.一种产品转交机构，其特征在于，包括：

机架和安装于所述机架上的驱动装置；

吸取转交组件，包括与所述驱动装置连接的第一X向气缸、与所述第一X向气缸传动连接的第一吸取部、通过Y向气缸与所述驱动装置连接的第二X向气缸和与所述第二X向气缸传动连接的第二吸取部，所述驱动装置可驱动所述吸取转交组件沿Y向和Z向移动；

上料载台和下料载台，位于所述机架沿X向的一侧，并沿Y向间隔设置，所述上料载台靠近所述机架的一侧间隔设有两个可供所述第一吸取部和所述第二吸取部穿过的上料缺口，两个所述上料缺口沿Y向间隔设置，所述下料载台靠近所述机架的一侧间隔设有两个可供所述第一吸取部和所述第二吸取部穿过的下料缺口，两个所述下料缺口沿Y向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的产品转交机构，其特征在于，所述驱动装置包括安装于所述机架上的Y向伺服电机和与所述Y向伺服电机传动连接的Z向伺服电机，所述Z向伺服电机的一侧设有安装板，所述第一X向气缸和所述Y向气缸分别安装于所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的产品转交机构，其特征在于，所述第一吸取部安装于所述第一X向气缸的下方，所述第二吸取部安装于所述第二X向气缸的下方。

4.根据权利要求1所述的产品转交机构，其特征在于，所述第一吸取部包括间隔安装于所述第一X向气缸下方的第一安装架和安装于所述第一安装架上的若干第一吸嘴，所述第一安装架的长度沿X向延伸，若干所述第一吸嘴沿X向间隔均设；

所述第二吸取部包括间隔安装于所述第二X向气缸下方的第二安装架和安装于所述第二安装架上的若干第二吸嘴，所述第二安装架的长度沿X向延伸，若干所述第二吸嘴沿X向间隔均设。

5.根据权利要求4所述的产品转交机构，其特征在于，所述第一安装架包括垂直连接的第一连接杆和第一安装杆，所述第一安装杆的长度沿X向延伸，若干所述第一吸嘴安装于所述第一安装杆上，所述第一连接杆与所述第一X向气缸靠近所述机架的一端连接，所述第一X向气缸可驱动所述第一吸取部移动至所述第一X向气缸的正下方或超出所述第一X向气缸远离所述机架的一端；

所述第二安装架包括垂直连接的第二连接杆和第二安装杆，所述第二安装杆的长度沿X向延伸，若干所述第二吸嘴安装于所述第二安装杆上，所述第二连接杆与所述第二X向气缸靠近所述机架的一端连接，所述第二X向气缸可驱动所述第二吸取部移动至所述第二X向气缸的正下方或超出所述第二X向气缸远离所述机架的一端。

6.根据权利要求5所述的产品转交机构，其特征在于，所述第一安装杆的上端间隔开设有若干第一凹槽，所述第一吸嘴安装于所述第一凹槽内，且所述第一吸嘴的开口端部分凸出于所述第一安装杆的上端面；

所述第二安装杆的上端间隔开设有若干第二凹槽，所述第二吸嘴安装于所述第二凹槽内，且所述第二吸嘴的开口端部分凸出于所述第二安装杆的上端面，所述第一安装杆的上表面与所述第二安装杆的上表面处于同一水平面。