[实用新型]一种产品转交机构

说明书

本实用新型公开一种产品转交机构，包括：机架和安装于机架上的驱动装置；吸取转交组件，包括与驱动装置连接的第一X向气缸、与第一X向气缸传动连接的第一吸取部、通过Y向气缸与驱动装置连接的第二X向气缸和与第二X向气缸传动连接的第二吸取部，驱动装置可驱动吸取转交组件沿Y向和Z向移动；上料载台和下料载台，位于机架沿X向的一侧，上料载台间隔设有两个上料缺口，两个上料缺口沿Y向间隔设置，下料载台间隔设有两个下料缺口，两个下料缺口沿Y向间隔设置。本实用新型的产品转交机构在不接触盖板贴合面的情况下可以实现不同尺寸的产品转交工序，并且可以克服因盖板来料位置误差和人工调整偏差带来的影响，提高了产品转交成功率。

技术领域

本实用新型涉及产品搬运技术领域，具体涉及产品转交机构。

背景技术

目前，在对液晶盖板玻璃进行贴片的过程中，涉及到上料、搬运、贴合、下料等诸多工艺。其中，上料、搬运过程指的是在不接触贴合面的情况下，对盖板进行转交。现有的转交机构为如图1所示的夹持机构，其包括机架100、安装于机架100上的驱动装/200以及通过该驱动装置200驱动的夹持部300，对应不同尺寸的盖板需要人工调整各个方向的机械定位机构，以稳定夹持不同尺寸的盖板。采用现有的转交机构对盖板进行夹持转交时，存在以下缺陷：一、由于盖板的来料位置存在误差，加之夹持机构的人工调整偏差，导致夹持转交的过程中存在破坏产品的风险；二、夹持机构对于不同尺寸的盖板具有不同的机型，切换机型工作量较大，过程繁琐，导致整个产能效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品转交机构，其在不接触盖板贴合面的情况下可以实现不同尺寸的产品转交工序，并且可以克服因产品来料位置误差和人工调整偏差带来的影响，提高了产品转交成功率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种产品转交机构，包括：

机架和安装于所述机架上的驱动装置；

吸取转交组件，包括与所述驱动装置连接的第一X向气缸、与所述第一X向气缸传动连接的第一吸取部、通过Y向气缸与所述驱动装置连接的第二X向气缸和与所述第二X向气缸传动连接的第二吸取部，所述驱动装置可驱动所述吸取转交组件沿Y向和Z向移动；

上料载台和下料载台，位于所述机架沿X向的一侧，并沿Y向间隔设置，所述上料载台靠近所述机架的一侧间隔设有两个可供所述第一吸取部和所述第二吸取部穿过的上料缺口，两个所述上料缺口沿Y向间隔设置，所述下料载台靠近所述机架的一侧间隔设有两个可供所述第一吸取部和所述第二吸取部穿过的下料缺口，两个所述下料缺口沿Y向间隔设置。

作为产品转交机构的一种优选方案，所述驱动装置包括安装于所述机架上的Y向伺服电机和与所述Y向伺服电机传动连接的Z向伺服电机，所述Z向伺服电机的一侧设有安装板，所述第一X向气缸和所述Y向气缸分别安装于所述安装板上。

作为产品转交机构的一种优选方案，所述第一吸取部安装于所述第一X向气缸的下方，所述第二吸取部安装于所述第二X向气缸的下方。

作为产品转交机构的一种优选方案，所述第一吸取部包括间隔安装于所述第一X向气缸下方的第一安装架和安装于所述第一安装架上的若干第一吸嘴，所述第一安装架的长度沿X 向延伸，若干所述第一吸嘴沿X向间隔均设；

所述第二吸取部包括间隔安装于所述第二X向气缸下方的第二安装架和安装于所述第二安装架上的若干第二吸嘴，所述第二安装架的长度沿X向延伸，若干所述第二吸嘴沿X向间隔均设。

作为产品转交机构的一种优选方案，所述第一安装架包括垂直连接的第一连接杆和第一安装杆，所述第一安装杆的长度沿X向延伸，若干所述第一吸嘴安装于所述第一安装杆上，所述第一连接杆与所述第一X向气缸靠近所述机架的一端连接，所述第一X向气缸可驱动所述第一吸取部移动至所述第一X向气缸的正下方或超出所述第一X向气缸远离所述机架的一端；