[实用新型]基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站

说明书

本实用新型公开了基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台和机器人机械臂，机器人机械臂安装在工作站台上端的一侧，在储物底座的承重平台上端安装机器人机械臂，并在储物底座的底部设置万向轮，储物底座既可以储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修更换零件，又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮则方便工作站的转移，在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，利用无线连接模块连接电脑主机，机器人机械臂工作时摄像机先将目标图像传输给电脑主机，经图像处理分析后再通过机器人控制柜控制机器人机械臂进行精准操作；本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，使用便捷，精准高效。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体为基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

但是传统的机器人工作站的机器人机械臂只能按照已经编写好的程序去工作运行，相对来说比较死板，工作时不能自主判断调整，智能化程度不高，使用时不够灵活方便；而且，由于机器人工作站的庞大体积，一般的机器人工作站大多是固定式的，安装在特定的生产流水线上进行生产加工操作，不能进行移动调整，缺乏灵活度。故，我们推出基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供本基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，通过将机器人机械臂安装在带万向轮的工作站台的上端，并在机器人机械臂末端的伸缩杆的侧壁上安装摄像机，以及设置电脑主机，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台和机器人机械臂，机器人机械臂安装在工作站台上端的一侧，所述工作站台包括储物底座、万向轮、承重平台、传送机构和电脑主机，储物底座的底部四角处分别固定连接万向轮，储物底座的上端设置承重平台，承重平台的一侧安装传送机构，电脑主机设置于承重平台的另一侧，电脑主机的一侧安装机器人机械臂；

所述机器人机械臂包括固定座、固定螺栓、转轴、安装盘、支臂A、连接件A、支臂B、连接件B、伸缩杆和夹臂，固定座通过固定螺栓安装在传送机构的一侧，且与电脑主机同侧平行设置，固定座的上端固定连接转轴，转轴的上端设置安装盘，安装盘的顶端固定连接支臂A的一端，支臂A的另一端通过连接件A与支臂B的一端相连，支臂B的另一端通过连接件B与伸缩杆固定相连，伸缩杆的末端安装夹臂。

进一步地，所述传送机构包括支架、连接杆A、滚筒和传送履带，支架分别平行设置在承重平台的上端一侧，支架间的内壁上设置有连接杆A，连接杆A的外壁上套接有滚筒的外壁上贴合设置传送履带。

进一步地，所述万向轮内侧的储物底座的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块。

进一步地，所述固定座一侧的承重平台的上端安装有机器人控制柜，机器人控制柜与固定座间通过导线进行连接。

进一步地，所述伸缩杆的侧壁与连接杆B的一端相连，连接杆B的另一端固定连接有摄像机。

进一步地，所述摄像机的外壁上设置有无线连接模块，摄像机通过无线连接模块可与电脑主机进行连接。

进一步地，所述机器人控制柜与电脑主机间呈电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型提出的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，在储物底座的承重平台上端安装机器人机械臂，并在储物底座的底部设置万向轮，储物底座既方便储存一些机械零件和维修工具，方便机器出现问题时进行维修和更换零件，同时又增加了装置下盘的稳定性，而万向轮则方便工作站的转移，方便与不同的生产线进行配合生产。