[实用新型]基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站

权利要求书

1.基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，包括工作站台(1)和机器人机械臂(2)，机器人机械臂(2)安装在工作站台(1)上端的一侧，其特征在于：所述工作站台(1)包括储物底座(11)、万向轮(12)、承重平台(13)、传送机构(14)和电脑主机(15)，储物底座(11)的底部四角处分别固定连接万向轮(12)，储物底座(11)的上端设置承重平台(13)，承重平台(13)的一侧安装传送机构(14)，电脑主机(15)设置于承重平台(13)的另一侧，电脑主机(15)的一侧安装机器人机械臂(2)；

所述机器人机械臂(2)包括固定座(21)、固定螺栓(22)、转轴(23)、安装盘(24)、支臂A(25)、连接件A(26)、支臂B(27)、连接件B(28)、伸缩杆(29)和夹臂(210)，固定座(21)通过固定螺栓(22)安装在传送机构(14)的一侧，且与电脑主机(15)同侧平行设置，固定座(21)的上端固定连接转轴(23)，转轴(23)的上端设置安装盘(24)，安装盘(24)的顶端固定连接支臂A(25)的一端，支臂A(25)的另一端通过连接件A(26)与支臂B(27)的一端相连，支臂B(27)的另一端通过连接件B(28)与伸缩杆(29)固定相连，伸缩杆(29)的末端安装夹臂(210)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述传送机构(14)包括支架(141)、连接杆A(142)、滚筒(143)和传送履带(144)，支架(141)分别平行设置在承重平台(13)的上端一侧，支架(141)间的内壁上设置有连接杆A(142)，连接杆A(142)的外壁上套接有滚筒(143)的外壁上贴合设置传送履带(144)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述万向轮(12)内侧的储物底座(11)的两侧下端边沿处分别固定连接减振缓冲块(16)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述固定座(21)一侧的承重平台(13)的上端安装有机器人控制柜(211)，机器人控制柜(211)与固定座(21)间通过导线(212)进行连接。

5.根据权利要求1所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述伸缩杆(29)的侧壁与连接杆B(213)的一端相连，连接杆B(213)的另一端固定连接有摄像机(214)。

6.根据权利要求5所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述摄像机(214)的外壁上设置有无线连接模块(215)，摄像机(214)通过无线连接模块(215)可与电脑主机(15)进行连接。

7.根据权利要求4所述的基于视觉图像预处理系统的工业机器人工作站，其特征在于：所述机器人控制柜(211)与电脑主机(15)间呈电性连接。