[实用新型]一种焊接机焊针自动打磨装置

权利要求书

1.一种焊接机焊针自动打磨装置，包括底板(2)、通过支腿(101)垂直固定安装于底板(2)上的带式传输机(1)、均布安装于带式传输机(1)的传输带(103)上的焊针承载机构(3)、与带式传输机(1)相配合的打磨机构(4)，其特征在于：

所述焊针承载机构(3)等间距固定于传输带(103)上金属隔条(1031)的一侧，所述金属隔条(1031)横向均布固定于传输带(103)表面；所述焊针承载机构(3)包括横向固定安装于传输带(103)表面的底部安装条(301)以及焊针容纳结构(302)；所述焊针容纳结构(302)包括横向均布垂直设置于底部安装条(301)表面且内部与焊针的一端部间隙配合的套接圆管(3021)以及位于套接圆管(3021)顶部的限位圆环(3022)、垂直设置于限位圆环(3022)表面且与焊针主体侧壁间隙配合的截面为半圆形的第一罩筒(3023)、设置于第一罩筒(3023)顶部且与焊针的另一端部间隙配合的截面为半圆形的第二罩筒(3024)，被待打磨的焊针安装于焊针容纳结构(302)内；

所述打磨机构(4)包括分别滑动配合于底板(2)表面两第一滑轨(201)上的支撑立柱(401)、横向设置于两支撑立柱(401)顶面的连接板(403)、设置于一支撑立柱(401)侧部的承载容纳腔板(402)、滑动配合于承载容纳腔板(402)以及连接板(403)顶面的打磨板(6)、固定安装于承载容纳腔板(402)一侧的伺服电机(4021)，所述打磨板(6)与承载容纳腔板(402)的内空腔间隙配合，所述打磨板(6)的顶部安装有至少两组与承载容纳腔板(402)以及连接板(403)顶面的第二滑轨(4023)滑动配合的第一滑轮(605)，且所述打磨板(6)的顶部中间固定位置安装有滚珠螺母(604)，所述伺服电机(4021)的转动轴端通过联轴器连接有一丝杆(4022)，所述丝杆(4022)依次与滚珠螺母(604)以及设置于连接板(403)表面的承载座(404)转动相连；

所述带式传输机(1)的侧部横向固定安装有电动缸(106)，所述电动缸(106)的顶举头端与支撑立柱(401)侧部固定相连；

两所述支撑立柱(401)分别对称设置于带式传输机(1)两侧，且所述打磨板(6)滑移高度高于传输带(103)，所述打磨板(6)的侧面与焊针容纳结构(302)内承载的待打磨焊针挤压贴合，通过伺服电机(4021)与丝杆(4022)带动打磨板(6)对针容纳结构(302)内承载的待打磨焊针来回打磨。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述带式传输机(1)的输出端通过连接臂(104)安装有用于收集打磨完毕焊针的开口收纳盒(105)。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述带式传输机(1)的输入端上设置有连接扣(107)，所述连接扣(107)上通过连接绳(108)连接有人工上料排结构，所述人工上料排结构包括截面为L型的承载板(5)、横向均布安装于承载板(5)上且结构与焊针容纳结构(302)一致的焊针承载部(501)，所述承载板(5)的两侧安装有把手(502)。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述人工上料排结构上的焊针承载部(501)数量与焊针容纳结构(302)一致。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述支撑立柱(401)的底部设置有与第一滑轨(201)滑动配合的第二滑轮(4011)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述金属隔条(1031)的顶面均布垂直设置有与焊针容纳结构(302)背面固定相连的金属支撑条(1032)。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述带式传输机(1)由步进电机(102)驱动，且所述传输带(103)前进的时间周期与打磨板(6)打磨时间周期一致。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机焊针自动打磨装置，其特征在于，所述打磨板(6)包括金属板主体(601)、设置于金属板主体(601)表面的泡沫垫层(602)、设置于泡沫垫层(602)表面的打磨砂纸层(603)。