[实用新型]一种周转车

说明书

本申请公开了一种周转车，包括活动平台、运动装置、升降装置和旋转装置。运动装置包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构，通过行走驱动组件驱动行走底盘运动，通过导向机构对行走底盘的运动起导向作用，无需铺设轨道，解决了铺设地面轨道阻碍物料运输、行人通过和地面轨道需要调水平的问题。由于增设了旋转装置，使得周转车可以改变台板印刷机的朝向，方便于灵活调度朝向不同的台板印刷机。由于增设了升降装置，在旋转活动平台时，通过升降装置改变活动平台的高度，使得活动平台与台板位于不同的水平位置，有效防止活动平台旋转时碰撞台板。

技术领域

本申请涉及周转车技术领域，特别涉及一种周转车。

背景技术

台板印刷机是一种能在台板上自动运动完成印刷任务的设备。现有的台板印刷机，一台机器在同一时间只能完成一个颜色的印刷，要印刷多色时，需要更换网版。因台板长度有限，能够排放的承印物数量有限，每当印刷完成一个颜色，就需要更换一次网版，这样不仅操作麻烦，而且因更换网版和刮刀而浪费时间，降低生产效率。

针对因频繁更换网版而降低生产效率的问题，有的设备厂家在流水线台板的两侧的地面增加了直线轨道和周转平台，使得台板印刷机能够在多个台板之间循环周转，以减少更换网版的次数。

但是，上述方案需要在台板两侧的地面铺设型材轨道，轨道从第一个台板连续不断地延伸到最后一个台板，台板与台板之间的过道被地面轨道阻挡隔开，物料运输或者人行走都会存在障碍，不利于安全生产的要求。此外，地面轨道的使用需要预先调整水平度，整体轨道保持水平才能使用，带来使用上的不便，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种周转车，用以解决采用地面轨道会阻碍物料运输、行人通过和地面轨道需要调水平的问题。

本申请所提供的一种周转车，包括：

活动平台，其用于承载台板印刷机；

运动装置，其包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构，所述行走底盘用于起承载作用，所述行走轮设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接，所述行走驱动组件用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与行走底盘连接，所述第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，所述行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用；

升降装置，其与活动平台连接，用于带动活动平台升降运动；

以及旋转装置，其设置在行走底盘上，并与升降装置连接，用于带动升降装置和活动平台旋转运动。

作为所述周转车的进一步改进，所述行走驱动组件包括行走驱动电机、行走主动链轮、行走从动链轮、行走传动链和行走传动转轴，所述行走驱动电机与行走底盘固接，所述行走主动链轮与行走驱动电机的输出端连接，所述行走驱动电机用于驱动行走主动链轮转动；

所述行走传动转轴与行走底盘的底部转动连接，所述行走传动转轴的两端均设有行走轮，所述行走从动链轮与行走传动转轴固接，所述行走传动链将行走主动链轮和行走从动链轮连接，以使所述行走主动链轮被驱动时，能够带动行走传动转轴和行走轮转动。

作为所述周转车的进一步改进，所述第一导向件包括导向轮组件，所述第二导向件包括导向板，所述导向板与行走底盘的运动路径平行，所述导向轮组件与导向板配合时，能够在导向板上滚动。

作为所述周转车的进一步改进，所述导向轮组件包括导向连接件和至少两个导向滚轮，所述导向连接件一侧与行走底盘固接，另一侧与导向滚轮转动连接，所述导向滚轮用于在导向板的相对两侧滚动，以限制行走底盘不在垂直于导向板的方向运动。