[实用新型]一种周转车

权利要求书

1.一种周转车，其特征在于，包括：

活动平台，其用于承载台板印刷机；

运动装置，其包括行走底盘、行走轮、行走驱动组件和导向机构，所述行走底盘用于起承载作用，所述行走轮设置在行走底盘底部，并与行走底盘转动连接，所述行走驱动组件用于驱动行走轮转动，以带动行走底盘沿直线在多个台板间运动，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件与行走底盘连接，所述第二导向件沿行走底盘的运动路径间隔设置，所述行走底盘被驱动时，能够带动第一导向件与第二导向件配合，以对行走底盘的运动起导向作用；

升降装置，其与活动平台连接，用于带动活动平台升降运动；

以及旋转装置，其设置在行走底盘上，并与升降装置连接，用于带动升降装置和活动平台旋转运动。

2.如权利要求1所述的周转车，其特征在于，所述行走驱动组件包括行走驱动电机、行走主动链轮、行走从动链轮、行走传动链和行走传动转轴，所述行走驱动电机与行走底盘固接，所述行走主动链轮与行走驱动电机的输出端连接，所述行走驱动电机用于驱动行走主动链轮转动；

所述行走传动转轴与行走底盘的底部转动连接，所述行走传动转轴的两端均设有行走轮，所述行走从动链轮与行走传动转轴固接，所述行走传动链将行走主动链轮和行走从动链轮连接，以使所述行走主动链轮被驱动时，能够带动行走传动转轴和行走轮转动。

3.如权利要求2所述的周转车，其特征在于，所述第一导向件包括导向轮组件，所述第二导向件包括导向板，所述导向板与行走底盘的运动路径平行，所述导向轮组件与导向板配合时，能够在导向板上滚动。

4.如权利要求3所述的周转车，其特征在于，所述导向轮组件包括导向连接件和至少两个导向滚轮，所述导向连接件一侧与行走底盘固接，另一侧与导向滚轮转动连接，所述导向滚轮用于在导向板的相对两侧滚动，以限制行走底盘不在垂直于导向板的方向运动。

5.如权利要求1-4任一项所述的周转车，其特征在于，所述升降装置包括升降承载架、第一连接座、第二连接座、升降连杆组件和升降驱动组件，所述升降承载架用于承载活动平台，所述第一连接座与升降承载架连接，所述第二连接座用于与旋转承载架连接，所述升降连杆组件与第一连接座和第二连接座连接，所述升降连杆组件被驱动时能够带动第一连接座上升或下降，所述升降驱动组件用于驱动升降连杆组件运动。

6.如权利要求5所述的周转车，其特征在于，所述升降连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与第一连接座转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第二连接座转动连接；

所述第三连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第四连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第三连杆的第一端与第一连接座转动连接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与第二连接座转动连接。

7.如权利要求5所述的周转车，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动丝杆、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴与第二驱动轴相对设置，所述第一驱动轴与第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接，所述第二驱动轴与第三连杆的第二端和第四连杆的第一端转动连接；

所述升降驱动电机与第一驱动轴固接，所述驱动丝杆沿水平方向设置，所述驱动丝杆与升降驱动电机的输出端连接，所述升降驱动电机用于驱动所述驱动丝杆转动，所述第二驱动轴套设于驱动丝杆，并与驱动丝杆螺纹连接，所述驱动丝杆被驱动时能够带动第二驱动轴在驱动丝杆上运动，以实现对升降连杆组件的驱动。