[实用新型]可自动调节水平度的PCB板吸取装置

说明书

本实用新型涉及一种可自动调节水平度的PCB板吸取装置，属于PCB领域，其包括支架，所述支架包括支撑板和固定设置于所述支撑板的下方的若干连接杆，所述连接杆上安装有若干吸取机构；所述吸取机构包括安装座和安装板，所述安装座设置于所述连接杆上，所述安装板通过弹性装置与所述安装座连接，所述安装板的下方设置有真空吸盘。本实用新型可以证其对于PCB板的吸附结构的牢固，从而可以避免出现掉板的情况；另外本实用新型还能有效节约其维修所需的时间。

技术领域

本实用新型涉及PCB领域，尤其是一种可自动调节水平度的PCB板吸取装置。

背景技术

在PCB生产工艺中，吸放板是生产工艺中的投料、收料环节必不可少的一个工序。包括在拆PIN、twopin包胶工艺中，吸放板材也是常规的投料与收料工序，包括吸垫木板、铝片等。由于在生产过程中，这些板材存放平台或本身的平行度影响，生产过程中总是出现掉板的状况，造成生产中断或掉板产品报废现象。

同时，在具备吸放板功能模块的设备维护保养过程中，更换关键功能件时，比如抖动气缸、大吸盘、传感器，由于要调节各配件接触平台的水平平行度，给维护保养也带来了困扰，增加了维护保养方面的时间。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种可自动调节水平度的PCB板吸取装置，包括支架，所述支架包括支撑板和固定设置于所述支撑板的下方的若干连接杆，所述连接杆上安装有若干吸取机构；所述吸取机构包括安装座和安装板，所述安装座设置于所述连接杆上，所述安装板通过弹性装置与所述安装座连接，所述安装板的下方设置有真空吸盘。

本实用新型安装在升降装置上使用，安装时，支撑板与升降装置固定连接并保持支撑板水平。

使用本实用新型抓取PCB板时，首先升降装置驱动本实用新型下移，直至本实用新型中所有吸取机构上的真空吸盘均与PCB板接触，然后升降装置上移，即可将PCB板抓起。

其中，本实用新型中的安装板上的真空吸盘均通过弹性装置与安装座连接，在抓取PCB板的过程中，当存放的PCB板并未水平放置时或者支撑板以及安装板发生倾斜时，先与PCB板的接触的真空吸盘会压缩与其连接的弹性装置，从而保证其他真空吸盘都能与PCB板接触并吸附在PCB板上，进而保证本实用新型对于PCB板的吸附结构的牢固，从而可以避免出现掉板的情况。

另外，在更换真空吸盘等零件时，由于真空吸盘可相对于连接杆上下移动，因此无需严格地将所有真空吸盘的下端调节到同一水平面上，因此能有效节约维修所需的时间。

进一步的，所述弹性装置包括连接螺栓和套设于所述连接螺栓上的圆柱形弹簧，所述安装座上开设有至少两个竖直设置的第一安装孔，所述安装板对应所述第一安装孔设置有螺纹孔，所述连接螺栓插设于所述第一安装孔中，且所述连接螺栓的下端设置于所述螺纹孔中，所述圆柱形弹簧的上端和下端分别与所述安装座和安装板的表面相抵。

安装有真空吸盘的安装板通过连接螺栓安装在安装座上，并在安装座与安装板之间设置有圆柱形弹簧，圆柱形弹簧处于压缩状态，从而可以将安装板相对地固定安装在安装座上。

其中，在抓取PCB板的过程中，当某个真空吸盘先与PCB板接触时，与真空吸盘连接的安装板无法继续下移，其会压缩圆柱形弹簧并使连接螺栓在第一安装孔中上移，进而实现在该真空吸盘不继续下移的情况下其他真空吸盘能继续下移以保证所有真空吸盘都吸附在PCB板上的技术效果。

另外，安装板通过插设与第一安装孔的连接螺栓与安装座连接，因此通过拧动连接螺栓即可以安装板相对于连接杆的位置，进而可以实现调节真空吸盘的位置使所有真空吸盘的下端大致位于同一水平面的目的。本实用新型将真空吸盘的高度调节结构和弹性伸缩结构一体设置，简化了本实用新型的结构，进而降低了本实用新型制造和维护成本。

进一步的，所述第一安装孔的直径大于所述连接螺栓的直径，所述安装板上设置有抖动气缸，所述真空吸盘设置于所述抖动气缸上。