[实用新型]可自动调节水平度的PCB板吸取装置

权利要求书

1.一种可自动调节水平度的PCB板吸取装置，其特征在于，包括支架，所述支架包括支撑板和固定设置于所述支撑板的下方的若干连接杆，所述连接杆上安装有若干吸取机构；所述吸取机构包括安装座和安装板，所述安装座设置于所述连接杆上，所述安装板通过弹性装置与所述安装座连接，所述安装板的下方设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的可自动调节水平度的PCB板吸取装置，其特征在于，所述弹性装置包括连接螺栓和套设于所述连接螺栓上的圆柱形弹簧，所述安装座上开设有至少两个竖直设置的第一安装孔，所述安装板对应所述第一安装孔设置有螺纹孔，所述连接螺栓插设于所述第一安装孔中，且所述连接螺栓的下端设置于所述螺纹孔中，所述圆柱形弹簧的上端和下端分别与所述安装座和安装板的表面相抵。

3.根据权利要求2所述的可自动调节水平度的PCB板吸取装置，其特征在于，所述第一安装孔的直径大于所述连接螺栓的直径，所述安装板上设置有抖动气缸，所述真空吸盘设置于所述抖动气缸上。

4.根据权利要求2所述的可自动调节水平度的PCB板吸取装置，其特征在于，所述连接杆的上表面设置有安装槽，所述安装槽内可移动地设置有固定螺帽，所述安装槽的上表面开设有开口，所述开口的宽度小于所述螺帽的宽度，所述安装座对应所述开口设置有第二安装孔，所述第二安装孔内设置有固定螺栓，所述固定螺栓的下端穿过所述开口与所述螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的可自动调节水平度的PCB板吸取装置，其特征在于，所述连接杆为管状结构，所述连接杆表面对应所述吸取机构设置有若干贯穿所述连接杆的侧壁的过孔。

6.根据权利要求1所述的可自动调节水平度的PCB板吸取装置，其特征在于，所述连接杆上还设置有距离传感器。