[实用新型]气动机械手

说明书

本实用新型公开了一种气动机械手，属于机械加工设备技术领域，解决了机械手工作的可靠性和效率问题，其技术方案要点是包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，所述机械臂的上端设置有滚轮，夹手芯棒下滑推动两个机械臂的下端靠拢，夹手芯棒上滑复位两个机械臂，两个机械臂处于张开状态，达到了安全可靠的对工件进行夹持的效果。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备机械手领域，特别地，涉及一种气动机械手。

背景技术

现有的气动机械手在工件送过来的时候，容易触碰到机械手的夹爪，造成工件掉落或是夹持失败，这种机械手夹持失败，主要由于夹爪开合控制不精确，夹爪运动不灵活导致，夹爪如果发生卡滞，则大大降低了生产效率，而且浪费加工的工件。

因此，对于机械手的可靠结构需要进一步研究。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。有鉴于此，本实用新型目的在于提出一种气动机械手，具有可靠、灵活的工作性能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种气动机械手，包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，所述机械臂的上端设置有滚轮；

所述气动组件包括底座、设置于底座上和进气接头相通的气道、设置于气道内进行上下滑移的夹手芯棒、套接在夹手芯棒上一端抵靠在夹手芯棒上另一端抵靠在气道内壁上的第一弹簧、套接在夹手芯棒上端配合气道用于密封的密封圈、以及套接在夹手芯棒下端配合气道滑移的复合轴套，夹手芯棒的下端具有斜面并抵触在滚轮上；两个机械臂之间设置有第二弹簧，其中，

夹手芯棒下滑推动两个机械臂的下端靠拢，夹手芯棒上滑复位两个机械臂，两个机械臂处于张开状态。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述气道在密封圈和复合轴套之间形成供第一弹簧活动的内腔，所述气动组件的内腔位置设置有与外界相通的气孔。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述底座包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴固定衔接并且气道相通。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述气动机械手设置多个并且相互之间设置有联动机构，所述联动机构包括安装在所述第一旋转轴上的第一推力球轴承、安装在第二旋转轴上的第二推力球轴承、承接在第一推力球轴承上的第三弹簧、位于第三弹簧上并且固定于第一旋转轴上的齿轮；第一旋转轴上还设置有用于锁紧齿轮的螺母，多个气动机械手通过齿轮传动旋转，两个气动机械手之间还套接有用于位置摆动的双眼圈。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述每个双眼圈的一端通过连接板套接，连接板上连接有连接过渡块。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：进气接口连接气源，气源能够控制夹手芯棒快速向下运动，当气源持续加压，压缩空气推动夹手芯棒向下快速移动，夹手芯棒推动滚轮以及机械臂，两个机械臂上的夹爪同时向内夹紧，实现工件的夹持。在第一弹簧和第二弹簧的配合作用下，当气源气压降低，此时第一弹簧和第二弹簧都将复位，从而夹手芯棒开始上移，机械臂张开，夹爪也张开。通过压缩空气驱动，提高安全性，并且动作灵活，利用两个弹簧，提高夹爪的开合速度。

附图说明

图1为实施例1中结构示意图，主要展示夹爪闭合状态；

图2为实施例1中结构示意图，主要展示夹爪张开状态；

图3为实施例2中多个机械手联动结构；

图4为实施例2中联动机构的结构示意图。