[实用新型]气动机械手

权利要求书

1.一种气动机械手，包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，其特征是，所述机械臂的上端设置有滚轮；

所述气动组件包括底座、设置于底座上和进气接头相通的气道、设置于气道内进行上下滑移的夹手芯棒、套接在夹手芯棒上一端抵靠在夹手芯棒上另一端抵靠在气道内壁上的第一弹簧、套接在夹手芯棒上端配合气道用于密封的密封圈、以及套接在夹手芯棒下端配合气道滑移的复合轴套，夹手芯棒的下端具有斜面并抵触在滚轮上；两个机械臂之间设置有第二弹簧，其中，

夹手芯棒下滑推动两个机械臂的下端靠拢，夹手芯棒上滑复位两个机械臂，两个机械臂处于张开状态。

2.如权利要求1所述的气动机械手，其特征是，所述气道在密封圈和复合轴套之间形成供第一弹簧活动的内腔，所述气动组件的内腔位置设置有与外界相通的气孔。

3.如权利要求1所述的气动机械手，其特征是，所述底座包括第一旋转轴和第二旋转轴，第一旋转轴和第二旋转轴固定衔接并且气道相通。

4.如权利要求3所述的气动机械手，其特征是，所述气动机械手设置多个并且相互之间设置有联动机构，所述联动机构包括安装在所述第一旋转轴上的第一推力球轴承、安装在第二旋转轴上的第二推力球轴承、承接在第一推力球轴承上的第三弹簧、位于第三弹簧上并且固定于第一旋转轴上的齿轮；第一旋转轴上还设置有用于锁紧齿轮的螺母，多个气动机械手通过齿轮传动旋转，两个气动机械手之间还套接有用于位置摆动的双眼圈。

5.如权利要求4所述的气动机械手，其特征是，所述每个双眼圈的一端通过连接板套接，连接板上连接有连接过渡块。