[实用新型]一种隐形眼镜模具中转机构

权利要求书

1.一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，包括：托盘，托盘传送装置，叠盘装置和拆盘装置；所述托盘用于盛放隐形眼镜模具；

所述托盘传送机构往返于叠盘装置正下方工位、停留工位、拆盘装置正下方工位之间；

拆盘装置包括：沿托盘传送装置运动方向两侧且对称布置的第一升降机构(3a)、第二升降机构(3b)，位于第一升降机构顶部的第一水平伸缩机构(37)，位于第二升降机构顶部的第二水平伸缩机构，位于第一水平伸缩机构上的第一水平叉架(36)，位于第一水平伸缩机构上的第二水平叉架，所述第一水平伸缩机构与第二水平伸缩机构同升同降，对向同伸同缩，第一水平叉架和第二水平叉架伸出后托住托盘的底部；

叠盘装置包括：沿托盘传送装置运动方向两侧、对称布置的第三升级机构(4a)、第四升降机构(4b)，位于第三升降机构顶部的第三支撑条(42)，位于第四升降机构顶部的第四支撑条，位于第三支撑条两端的一对第三水平转轴(43)，位于第四水平支撑条两端的一对第四水平转轴，与第三水平转轴相连的第三支撑插杆(44)，与第四水平转轴相连的第四支撑插杆，所述第三支撑插杆与第四支撑插杆同升同降，所述第三支撑插杆与第四支撑插杆分别围绕第三水平转轴、第四水平转轴旋转90度。

2.根据权利要求1所述一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，托盘传送装置包括：传输装置下底板(21)，位于传输装置下底板之上的传输装置上底板(22)，位于传输装置下底板之和传输装置上底板之间的坦克链条(23)，传输装置下底板与伺服电机(33)相连。

3.根据权利要求2所述一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，所述传输装置上底板上设有4个螺栓(26a、26b、26c、26d)，通过这4个螺栓将传输装置上底板固定在传输装置下底板；所述传输装置上底板上设有6个完全相同的支撑杆(24a、24b、24c、24d、24e、24f)，其中4个分布在所述传输装置上底板上的4个角上，另外两个纵向排列在中间；所述支撑杆用于架空其上面的托盘。

4.根据权利要求3所述一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，传输装置上底板上还设有一个金属感应杆(27)；该感应杆的高度跟支撑杆的高度一致；该感应杆通过线路跟伺服电机相连，当该感应杆接触到托盘时，则伺服电机开始工作。

5.根据权利要求4所述一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，还包括：位于拆盘装置下方的第一传感器(55)，位于叠盘装置下方的第二传感器(56)。

6.根据权利要求1所述一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，第一升降机构、第二升降机构均包含串联的两极升降机构，即：位于下部的一级升降机构(38)，与一级升降机构串联的二级升降机构(39)，二者合并形成第一升降机构、第二升降机构各自的总行程。

7.根据权利要求1-6任何一项所述一种隐形眼镜模具中转机构，其特征在于，所述托盘为正方形；托盘上有5组模具孔(11)，每一组模具孔为2行10列20个；每组模具孔之间有一行分隔孔(12)，共4行；托盘的四个角上均设有一个空心支脚(14)和一个实心支脚(13)，其中空心支脚位于托盘的下表面，实心支脚位于托盘的上表面，空心支脚的中空部分的大小刚好能够套住实心支脚；托盘的两个对边的中间分别设有一个定位孔(15)。