[实用新型]一种智能家居用机器人

说明书

本实用新型属于智能家居技术领域，尤其为一种智能家居用机器人，包括机器人、防撞机构和位移装置；所述机器人的前表面上方固定有麦克风，所述麦克风的下方设置有摄像头，所述摄像头的下方设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪的下方设置有红外测距仪，所述红外测距仪的一侧设置有扬声器，所述机器人的背部顶端连接有联网装置；所述机器人的底部外壁固定有防撞机构，所述防撞机构包括弹簧件、连杆和弹性件，所述弹簧件的一端焊接在所述机器人的外壁；防撞机构内的弹性件组成环形保护结构，在机器人位移过程中，环形保护结构预先碰撞外界，防止机器人上的其他部位受到碰撞，防止机器人受外界碰撞出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居用机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，在智能家居中用做连接家居设备组成家居智能物联网。

现有技术中存在的技术问题：

现有的智能家居机器人在室内使用时，搭建专业的位移指示路径成本较高，但若不搭建位移指示路径易导致机器人出现碰撞家具，对机器人上安装的硬件易造成损坏，存在使用上的局限性。

为解决上述问题，本申请中提出一种智能家居用机器人。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种智能家居用机器人，具有防撞和节约成本的特点。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能家居用机器人，包括机器人、防撞机构和位移装置；

所述机器人的前表面上方固定有麦克风，所述麦克风的下方设置有摄像头，所述摄像头的下方设置有显示屏，所述显示屏的下方设置有超声波测距仪，所述超声波测距仪的下方设置有红外测距仪，所述红外测距仪的一侧设置有扬声器，所述机器人的背部顶端连接有联网装置；

所述机器人的底部外壁固定有防撞机构，所述防撞机构包括弹簧件、连杆和弹性件，所述弹簧件的一端焊接在所述机器人的外壁，另一端连接有所述连杆，所述连杆上连接有所述弹性件；

所述机器人的底部固定有圆盘结构的所述位移装置，所述位移装置的底部对称固定有两个驱动轮，所述位移装置的底部还通过球轴连接有万向轮。

优选的，所述连杆通过两个所述弹簧件与所述机器人连接。

优选的，所述连杆共设置有六组，六组所述连杆阵列安装在所述机器人的底部外壁，且相邻的两组所述连杆之间连接有所述弹性件。

优选的，六组所述弹性件组成的环形保护结构外径大于所述位移装置的外径。

优选的，所述弹性件为橡胶构件；或者所述弹性件为海绵构件。

优选的，所述机器人的背部固定有凸起的散热板，所述散热板上固定有若干组散热鳍翅。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：防撞机构内的弹性件组成环形保护结构，在机器人位移过程中，环形保护结构预先碰撞外界，防止机器人上的其他部位受到碰撞，弹性件受外界撞击产生形变，弹簧件受力压缩带动弹性件向内收缩，进行冲击力的缓冲，防止机器人受外界碰撞出现损坏。

附图说明

图1为本实用新型的机器人正视结构示意图；

图2为本实用新型中的机器人背部结构示意图；

图3为本实用新型中的位移装置结构示意图；