[实用新型]一种智能家居用机器人

权利要求书

1.一种智能家居用机器人，其特征在于，包括机器人(1)、防撞机构(2)和位移装置(3)；

所述机器人(1)的前表面上方固定有麦克风(13)，所述麦克风(13)的下方设置有摄像头(12)，所述摄像头(12)的下方设置有显示屏(11)，所述显示屏(11)的下方设置有超声波测距仪(14)，所述超声波测距仪(14)的下方设置有红外测距仪(15)，所述红外测距仪(15)的一侧设置有扬声器(16)，所述机器人(1)的背部顶端连接有联网装置(17)；

所述机器人(1)的底部外壁固定有防撞机构(2)，所述防撞机构(2)包括弹簧件(21)、连杆(22)和弹性件(23)，所述弹簧件(21)的一端焊接在所述机器人(1)的外壁，另一端连接有所述连杆(22)，所述连杆(22)上连接有所述弹性件(23)；

所述机器人(1)的底部固定有圆盘结构的所述位移装置(3)，所述位移装置(3)的底部对称固定有两个驱动轮(32)，所述位移装置(3)的底部还通过球轴连接有万向轮(31)。

2.根据权利要求1所述的智能家居用机器人，其特征在于，所述连杆(22)通过两个所述弹簧件(21)与所述机器人(1)连接。

3.根据权利要求1所述的智能家居用机器人，其特征在于，所述连杆(22)共设置有六组，六组所述连杆(22)阵列安装在所述机器人(1)的底部外壁，且相邻的两组所述连杆(22)之间连接有所述弹性件(23)。

4.根据权利要求3所述的智能家居用机器人，其特征在于，六组所述弹性件(23)组成的环形保护结构外径大于所述位移装置(3)的外径。

5.根据权利要求1所述的智能家居用机器人，其特征在于，所述弹性件(23)为橡胶构件；或者所述弹性件(23)为海绵构件。

6.根据权利要求1所述的智能家居用机器人，其特征在于，所述机器人(1)的背部固定有凸起的散热板(4)，所述散热板(4)上固定有若干组散热鳍翅。