[实用新型]一种精车机送料结构

说明书

本实用新型公开了一种精车机送料结构，本实用新型结构简单，工作效率高；通过第一传送架、第二传送架分别实现了代加工工件的上料与已加工工件的下料，利用中转架运输放有代加工工件的传送板，通过两个机器人手臂分别完成工件的取放，实现了上下料的自动化，提高了生产效率，能不间断地连续运转替代手工操作，减轻了操作人员的劳动强度。

技术领域

本实用新型具体涉及一种精车机送料结构。

背景技术

机床领域在日新月异的不断进发展着，机床为工件和刀具两者提供刚性支撑并且可以精确控制他们的相对位置和相对速度，机床能够完成车削、刨削、钻削、铣削和磨削工作。车床是适用于完成车削工作的机床，车床主要用于加工轴和其它有回转比表面的工件，车床将被加工的零件的旋转作为主运动，而将车床的移动作为进给运动来加工零件。传统的精车机在工作时都是采用人工上下料，每加工一次工件，操作者像机器人一样将零件拿上拿下，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种精车机送料结构，具有工作效率高、劳动强度低的特点。

本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种精车机送料结构，包括精车机机架、工作台、第一传送架、第二传送架、中转架、机器人手臂；

工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；

中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；

停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。

所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。

所述相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。

所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。

所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。

所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。

本实用新型具有有益效果：本实用新型结构简单，工作效率高；通过第一传送架、第二传送架分别实现了代加工工件的上料与已加工工件的下料，利用中转架运输放有代加工工件的传送板，通过两个机器人手臂分别完成工件的取放，实现了上下料的自动化，提高了生产效率，能不间断地连续运转替代手工操作，减轻了操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型中转架结构示意图(1)。

图3为本实用新型中转架结构示意图(2)。