[实用新型]一种精车机送料结构

权利要求书

1.一种精车机送料结构，其特征在于，包括精车机机架、工作台、第一传送架、第二传送架、中转架、机器人手臂；

工作台位于精车机机架上，工作台的左右两侧分别设有一个机器人手臂，中转架位于工作台的前方，第一传送架位于中转架前方，第二传送架位于中转架右侧；第一传送架、第二传送架上均设有传送轨，第一传送架、第二传送架的传送轨均伸入中转架内；传送板位于传送轨上，传送板在水平面的投影为矩形，传送板底面设有凸台、滑块，凸台位于传动板的中间位置处，滑块位于凸台的左右两侧，传送板上表面设有工件凹槽，传送板与传送轨滑动连接，工件置于传送板上；

中转架包括底座、停放台、第一气缸、第二气缸，两个停放台分别位于底座的左右两侧，停放台与底座垂直相连，左侧停放台顶端与展板相连，展板上设有第一气缸，第一气缸推杆与推板相连，两个停放台之间设有第二气缸，第二气缸固定在底座上，第二气缸推杆与推板相连；

停放台包括安装板、底板，底板位于安装板的底部，底板与安装板垂直相连，安装板两端向内弯折90°使安装板成“U”形；安装板的两个弯折部上均设有安装区，安装区位于弯折部的上部，安装区包括第一安装区、第二安装区，第一安装区与第二安装区平行，第一安装区上设有多个第一安装孔，第一安装孔沿着纵向方向均匀分布，第二安装区上设有多个第二安装孔，第二安装孔沿着纵向方向均匀分布，每个第一安装孔内设有一根第一托举杆，每个第二安装孔内设有一根第二托举杆；第一托举杆的前后两端分别固定有一个棘轮，第二托举杆的前后两端分别设有一个卡爪，卡爪一端为棘爪，另一端设有凸缘。

2.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述传送轨为直线导轨，传送轨下设有直线电机。

3.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，相邻两个第一安装孔之间的距离为H1，相邻两个第二安装孔之间的距离为H2，所述凸台高度为H3，H1＝H2＝H3。

4.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述传送板上设有凹槽，凹槽分别位于传送板左右两端端面。

5.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述第一气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第一气缸之间电连接。

6.如权利要求1所述的一种精车机送料结构，其特征在于，所述第二气缸电路上设有时间继电器，时间继电器与第二气缸之间电连接。