[实用新型]一种用于水培种植盘的自动收菜机

说明书

本实用新型公开了一种用于水培种植盘的自动收菜机，属于农业机械技术领域。该自动收菜机包括机架，所述机架由左到右依次分为输送区、切割区和收菜区，所述输送区内设置有用于取出种植面板的移动装置，所述切割区内设置有用于对蔬菜根部进行切割的切割装置；所述机架内还设置有用于带动种植面板在输送区和切割区之间平稳移动的传送装置；所述机架上还设置有控制面板，所述移动装置、切割装置和传送装置分别与所述控制面板电性连接并受所述控制面板控制。本实用新型可以实现水培蔬菜的自动化收获、切割的功能，切根效果好，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种用于水培种植盘的自动收菜机。

背景技术

随着城镇化的快速发展，在城市周边的果蔬种植土地资源越来越少，要是将果蔬基地移至远郊，将会使运输成本和果蔬新鲜度将大受影响。于是，座落于城市内或城市近郊的无土化、无农药、设施化、集约化、智能化、自动化的封闭式植物工厂便成为城市蔬菜供应的一个新兴选择。

其中，水培是封闭式植物工厂无土栽培的一种重要生产方式。水培指植物大部分根系直接生长在营养液液层中的无土栽培方式。主要有：营养液模技术，植物被种植与1-2cm厚的不停地循环流动的浅层营养液层上；深液流技术，营养液层深度最少4-5cm,最深8-10cm，有时甚至更深，营养液按设定频率循环流动；浮板水培技术，在较深(5-6cm)的营养液液层中放置一块上铺无纺布的泡沫塑料，根系生长在湿润的无纺布上。水培蔬菜的特点主要有根系以乳白色毛细根为主，用以吸收水分和营养；根系适应水生环境，外围有部分气生根，用以吸收氧气；生长周期短，上市早。目前水培蔬菜种植盘主要包括两个结构：用于盛放营养液的种植盘与用于栽培的种植面板，种植盘与种植面板之间采用可拆卸方式连接，在水培蔬菜成熟时，将种植面板与种植盘分开后再进行收获，此时水培蔬菜根部露出，在水培蔬菜成熟时，需要对水培蔬菜根部进行切除，之后再将切除根部后的水培蔬菜进行分拣。目前对根部的切除主要依靠人工，不仅耗时耗力，同时在对根部进行切除的过程中容易造成割伤、划伤，工作过程中存在一定的安全隐患，劳动强度大、人工成本高、工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于水培种植盘的自动收菜机，可以实现水培蔬菜的自动化收获、切割的功能，切根效果好，具有自动化程度高、人工成本低、工作效率高、无安全隐患等优点。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于水培种植盘的自动收菜机，其包括机架，所述机架由左到右依次分为输送区、切割区和收菜区，所述输送区内设置有用于取出种植面板的移动装置，所述切割区内设置有用于对蔬菜根部进行切割的切割装置；所述机架内还设置有用于带动种植面板在输送区和切割区之间平稳移动的传送装置；所述机架上还设置有控制面板，所述移动装置、切割装置和传送装置分别与所述控制面板电性连接并受所述控制面板控制。

作为本实用新型优选的实施方式，所述移动装置包括支撑架、用于控制横向运动的X轴导轨组件和X轴电机、用于控制纵向运动的Z轴导轨组件和Z轴电机、以及用于夹取种植面板的夹持装置；所述支撑架架设在所述机架上，所述X轴导轨组件沿着所述机架的长度方向设置在所述支撑架上，所述X轴电机与X轴导轨组件相连；所述Z轴导轨组件与所述X轴导轨组件可滑动连接，所述Z轴电机与Z轴导轨组件相连；所述夹持装置可滑动地设于Z轴导轨组件上；所述X轴电机驱动所述Z轴电机和Z轴导轨组件沿所述X轴导轨组件滑动，所述Z轴电机驱动夹持装置沿所述Z轴导轨组件滑动。

作为本实用新型优选的实施方式，所述夹持装置包括夹取支架和多对机械夹爪，所述夹取支架可滑动地设置在所述Z轴导轨组件上，所述机械夹爪的中部铰接在所述夹取支架上；每个所述机械夹爪靠近所述夹取支架的一端端部上设置有爪臂滑轮；所述Z轴导轨组件上设置有挡板且所述挡板位于每对机械夹爪的中间，所述挡板的下端部两侧设置有倒角，所述挡板的最大宽度大于每对机械夹爪的两个爪臂滑轮之间的最小距离。