[实用新型]一种用于水培种植盘的自动收菜机

权利要求书

1.一种用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：包括机架，所述机架由左到右依次分为输送区、切割区和收菜区，所述输送区内设置有用于取出种植面板的移动装置，所述切割区内设置有用于对蔬菜根部进行切割的切割装置；所述机架内还设置有用于带动种植面板在输送区和切割区之间平稳移动的传送装置；所述机架上还设置有控制面板，所述移动装置、切割装置和传送装置分别与所述控制面板电性连接并受所述控制面板控制。

2.根据权利要求1所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述移动装置包括支撑架、用于控制横向运动的X轴导轨组件和X轴电机、用于控制纵向运动的Z轴导轨组件和Z轴电机、以及用于夹取种植面板的夹持装置；所述支撑架架设在所述机架上，所述X轴导轨组件沿着所述机架的长度方向设置在所述支撑架上，所述X轴电机与X轴导轨组件相连；所述Z轴导轨组件与所述X轴导轨组件可滑动连接，所述Z轴电机与Z轴导轨组件相连；所述夹持装置可滑动地设于Z轴导轨组件上；所述X轴电机驱动所述Z轴电机和Z轴导轨组件沿所述X轴导轨组件滑动，所述Z轴电机驱动夹持装置沿所述Z轴导轨组件滑动。

3.根据权利要求2所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述夹持装置包括夹取支架和多对机械夹爪，所述夹取支架可滑动地设置在所述Z轴导轨组件上，所述机械夹爪的中部铰接在所述夹取支架上；每个所述机械夹爪靠近所述夹取支架的一端端部上设置有爪臂滑轮；所述Z轴导轨组件上设置有挡板且所述挡板位于每对机械夹爪的中间，所述挡板的下端部两侧设置有倒角，所述挡板的最大宽度大于每对机械夹爪的两个爪臂滑轮之间的最小距离。

4.根据权利要求3所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：每个所述机械夹爪远离所述夹取支架的一端端部上设置有用于卡紧种植面板的卡槽。

5.根据权利要求2所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述机架的输送区对应于支撑架的位置上设置有用于容纳种植盘的置物区。

6.根据权利要求5所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述置物区内设置有用于感应种植盘的红外线传感器，所述红外线传感器与所述控制面板信号连接。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述传送装置包括传送电机、传送减速箱、两根连杆和两个传送带；其中一根所述连杆上设置有两个主动带轮、另一根连杆上设置有两个从动带轮，所述连杆通过轴承可转动地设置在所述机架上；所述传送电机的输出轴延伸入所述传送减速箱内，所述传送减速箱的输出轴与装有所述主动带轮的连杆传送连接，两个所述传送带的两端分别与一个主动带轮和一个从动带轮传送套接。

8.根据权利要求7所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述切割装置设置在两个所述传送带之间；所述切割装置包括切割毛刷和切割电机，所述切割毛刷可转动地安装于所述机架的切割区内，所述切割电机通过驱动减速箱与切割毛刷传送连接。

9.根据权利要求7所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：两个所述传送带之间和所述机架的收菜区内均设置有用于辅助种植面板移动的传送链条。

10.根据权利要求7所述的用于水培种植盘的自动收菜机，其特征在于：所述机架的底部上设置有万向轮。